System (S) für ein Fahrzeug (Vx1, Vx2, Vx), umfassend – eine Positionsbestimmungseinheit (P) zum Bestimmen der Position des Fahrzeugs (Vx1, Vx2, Vx), – eine Empfangseinheit (A) zum Empfangen von Umfelddaten von mindestens einem zweiten Fahrzeug (Vx2), welche Informationen und/oder Größen wenigstens über einen ersten Fahrstreifen (L1, L12, L22) enthalten, – eine Signalverarbeitungseinheit (S) zum Berechnen einer Trajektorie (T1) des eigenen Fahrzeugs (Vx1) mittels Informationen über das eigene Fahrzeug (Vx1), wobei die Signalverarbeitungseinheit (S) ferner mittels der von dem zweiten Fahrzeug (Vx2) empfangenen Umfelddaten wenigstens über den ersten Fahrstreifen (L1, L21) und mittels Informationen über das eigene Fahrzeug (Vx1) selbst berechnet, ob die Trajektorie (T1) des eigenen Fahrzeugs eine Trajektorie (T2) eines Objekts (O) oder des zweiten Fahrzeugs (Vx2) auf der ersten Fahrstreifen schneidet, und somit das Fahrzeug (Vx1) mit diesem Objekt (O) und/oder dem zweiten Fahrzeug (Vx2) kollidiert, wobei das System (S) so ausgebildet ist, dass im Fall, dass das Fahrzeug (Vx1) auf den ersten Fahrstreifen wechseln soll und/oder den ersten Fahrstreifen kreuzen soll, insbesondere für ein Zeitintervall in der Zukunft, eine Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug (Vx1) und dem Objekt (O) und/oder dem zweiten Fahrzeug (Vx2) ermittelt und überprüft, ob die Kollisionswahrscheinlichkeit einen ersten definierten Schwellenwert überschreitet.


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    Title :

    System für ein automatisiertes kooperatives Fahren


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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