This predicted-collision-time calculation device (1) is provided with: a distance acquisition unit (3) for acquiring the distance (X) from a vehicle (101) to an object; a relative-velocity acquisition unit (3) for acquiring the relative velocity (V) of the object; a relative-acceleration acquisition unit (3) for acquiring the relative acceleration (β) of the object; and a predicted-collision-time calculation unit (5) for calculating the predicted collision time (t) until the vehicle collides with the object. The predicted-collision-time calculation device and this predicted-collision-time calculation method are characterized in that: when the vehicle is accelerating, the predicted-collision-time calculation unit (5) calculates the predicted collision time (t) on the basis of the distance (X) and the relative velocity (V); and when the vehicle is decelerating, the predicted-collision-time calculation unit (5) calculates the predicted collision time (t) on the basis of the distance (X), the relative velocity (V), and the relative acceleration (β).
L'invention concerne un dispositif de calcul d'instant de collision prédit (1) qui comporte : une unité d'acquisition de distance (3) pour acquérir la distance (X) d'un véhicule (101) à un objet ; une unité d'acquisition de vitesse relative (3) pour acquérir la vitesse relative (V) de l'objet ; une unité d'acquisition d'accélération relative (3) pour acquérir l'accélération relative (β) de l'objet ; et une unité de calcul d'instant de collision prédit (5) pour calculer l'instant de collision prédit (t) jusqu'à ce que le véhicule entre en collision avec l'objet. Le dispositif de calcul d'instant de collision prédit et ce procédé de calcul d'instant de collision prédit sont caractérisés en ce que : lorsque le véhicule accélère, l'unité de calcul d'instant de collision prédit (5) calcule l'instant de collision prédit (t) sur la base de la distance (X) et de la vitesse relative (V) ; et lorsque le véhicule est en décélération, l'unité de calcul d'instant de collision prédit (5) calcule l'instant de collision prédit (t) sur la base de la distance (X), de la vitesse relative (V), et de l'accélération relative (β).
衝突予想時間算出装置(1)は自車両(101)から対象物までの距離Xを取得する距離取得ユニット(3)と、前記対象物の相対速度Vを取得する相対速度取得ユニット(3)と、前記対象物の相対加速度βを取得する相対加速度取得ユニット(3)と、前記自車両が前記対象物に衝突するまでの衝突予想時間tを算出する衝突予想時間算出ユニット(5)と、を備える。前記衝突予想時間算出ユニット(5)は、前記自車両が加速しているときには、前記衝突予想時間tを前記距離Xと前記相対速度Vとに基づき算出し、前記自車両が減速しているときには、前記衝突予想時間tを前記距離Xと前記相対速度Vと前記相対加速度βとに基づき算出することを特徴とする衝突予想時間算出装置および衝突予想時間算出方法。
PREDICTED-COLLISION-TIME CALCULATION DEVICE, AND PREDICTED-COLLISION-TIME CALCULATION METHOD
DISPOSITIF DE CALCUL D'INSTANT DE COLLISION PRÉDIT ET PROCÉDÉ DE CALCUL D'INSTANT DE COLLISION PRÉDIT
衝突予想時間算出装置および衝突予想時間算出方法
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
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