The purpose of the invention is to control the state of deterioration of the suspension of a vehicle without needing to use tests immobilising the vehicle or a non-objective assessment. For this purpose, the invention proposes to process the data supplied by at least one front camera of an on-board visual system. The control method according to the invention comprises the steps of periodically acquiring (210) images supplied by the camera(s), then storing (220, 230) the data concerning the three-dimensional road position relative to a level road and the data concerning fundamental position parameters of the trajectory of the vehicle. Minimisation (250) is then performed on the error (ΔΡ2) between the ideal values of the suspension parameters (K, C) of a chosen suspension model (240) and the values of said parameters corresponding to trajectory data (h, z, Θ) stored (235) from the position data. By iteration (260), the accuracy ε of the error (ΔΡ2) reaches a sufficient predefined value in order to diagnose (270) a state of the suspension.
L'invention vise à contrôler l'état de dégradation de la suspension d'un véhicule sans avoir recours à tests immobilisant le véhicule ou à une expertise non objective. Pour ce faire, l'invention propose de traiter les données fournies par au moins une caméra frontale d'un système visuel embarqué. Le procédé de contrôle selon l'invention comporte les étapes d'acquisition périodique (210) d'images fournies par la ou les caméras, puis de mémorisation (220, 230) des données de position de route tridimensionnelle par rapport à une route plane et des données de paramètres de position fondamentaux de la trajectoire du véhicule. Une minimisation (250) est alors opérée sur l'erreur (ΔΡ2) entre les valeurs idéales des paramètres de suspension (K, C) d'un modèle de suspension choisi (240) et les valeurs de ces paramètres correspondant à des données de trajectoire (h, z, Θ) mémorisées (235) à partir des données de position. Par itération (260), la précision ε de l'erreur (ΔΡ2) atteint une valeur suffisante prédéfinie pour diagnostiquer (270) un état de la suspension.
PROCEDE DE CONTROLE DE LA SUSPENSION D'UN VEHICULE PAR UN TRAITEMENT D'IMAGES D'AU MOINS UNE CAMERA EMBARQUEE
METHOD FOR CONTROLLING THE SUSPENSION OF A VEHICLE BY PROCESSING IMAGES FROM AT LEAST ONE ON-BOARD CAMERA
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
European Patent Office | 2016
|Procédé d’optimisation d’au moins une suspension d’un véhicule automoteur spécialisé
European Patent Office | 2024
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