This invention proposes a method and an apparatus which enables one to combine several autonomous areal vehicles into a larger areal vehicle. In particular, the invention describes an apparatus capable of autonomous flight and consisting of multiple sections, each section supplied with a rotor. The sections are joined vertically, one on top of the other. A minimum of two joined sections provides for the possibility of performing horizontal maneuvers by means of controlling the angle between the axes of the corresponding sections at section joints as well as changing vehicle's orientation by menas of differential rotor speed of the respective rotors. The invention also describes a method of arranging a joint formation of winged areal vehicles whereby a number of winged sections is joined horizon- tally and the flapping of the wings between the sections is coordinated in such a manner as to increase the lift-to-drag ratio. Changing the angle between the sections during the flight is done to increase the maneuverability of the vehicle.
La présente invention concerne un procédé et un appareil qui permet de combiner plusieurs véhicules aériens autonomes en un plus grand véhicule aérien. En particulier, l'invention concerne un appareil capable de vol autonome et constitué de plusieurs sections, chaque section étant équipée d'un rotor. Les sections sont assemblées verticalement, les unes sur les autres. Un minimum de deux sections assemblées permet d'effectuer des manœuvres horizontales grâce à la commande de l'angle entre les axes des sections correspondantes au niveau des joints des sections et également de changer l'orientation du véhicule grâce à la vitesse de rotor différentielle des rotors respectifs. L'invention concerne également un procédé pour l'agencement d'une formation assemblée de véhicules aériens à voilure, permettant l'assemblage horizontal d'un certain nombre de sections à voilure et le battement des ailes entre les sections est coordonnée de manière à augmenter le rapport portance/traînée. La modification de l'angle entre les sections pendant le vol est effectuée pour augmenter la maniabilité du véhicule.
CHAIN-CONNECTED MICRO-AREAL VEHICLES
VEHICULES MICRO AERIENS RELIES EN CHAÎNE
2015-12-23
Patent
Electronic Resource
English
Wiley | 2012
|European Patent Office | 2015
|Online Contents | 2016
Online Contents | 2017
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