Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges (1) mittels einer Fernbedienung (2). Dieses umfasst die Schritte eines Erfassens einer Richtungseingabe eines Anwenders über eine Eingabevorrichtung (5) der Fernbedienung (2), eines Übermittelns der erfassten Richtungseingabe von der Fernbedienung (2) an eine Steuereinheit (3) des Fahrzeuges (1), eines zumindest teilweisen Erfassens eine Umgebung des Fahrzeuges (1) mittels einer Umgebungssensorik (4a, 4b, 4c, 4d), eines Ermittelns eines gewünschten Lenkeinschlags des Fahrzeuges (1) durch die Steuereinheit (3) abhängig von der erfassten Richtungseingabe und eines Begrenzens des gewünschten Lenkeinschlags des Fahrzeuges (1) abhängig von der erfassten Umgebung des Fahrzeuges (1).
The invention relates to a method for controlling a vehicle (1) by means of a remote control (2). Said method involves the steps of recording a directional input by a user via an input device (5) of the remote control (2), transmitting the recorded directional input from the remote control (2) to a control unit (3) of the vehicle (1), sensing at least some areas of the surroundings of the vehicle (1) by means of a surroundings-sensing system (4a, 4b, 4c, 4d), having the control unit (3) determine a desired steering angle of the vehicle (1) in accordance with the recorded directional input, and limiting the desired steering angle of the vehicle (1) in accordance with the sensed surroundings of the vehicle (1).
L'invention concerne un procédé permettant la commande à distance d'un véhicule (1) au moyen d'un dispositif de commande à distance (2). Ledit procédé comprend les étapes suivantes : la détection d'une entrée de direction d'un utilisateur par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée (5) du dispositif de commande à distance (2); le transfert de l'entrée de direction détectée par le dispositif de commande à distance (2) à une unité de commande (3) du véhicule (1); la détection au moins partielle d'un environnement du véhicule (1) au moyen d'un ensemble de capteurs d'environnement (4a, 4b, 4c, 4d); la détermination d'un braquage souhaité du véhicule (1) par l'unité de commande (3) en fonction de l'entrée de direction détectée; et la limitation du braquage souhaité du véhicule (1) en fonction de l'environnement détecté du véhicule (1).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGES MITTELS EINER FERNBEDIENUNG
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE BY MEANS OF A REMOTE CONTROL
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AU MOYEN D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE
2015-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges mittels einer Fernbedienung
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