Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Aufhängung eines Fahrzeuges, aufweisend einen Sensor (30), welcher derart konfiguriert ist, dass er einen Niederschlag um das Fahrzeug herum misst, eine Kamera (20), die derart konfiguriert ist, dass sie ein Bild einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug aufnimmt, und eine Steuereinrichtung (40), die derart konfiguriert ist, dass sie ein Hindernis, das sich auf der Fahrbahn befindet, basierend auf dem Bild der Fahrbahn vor dem Fahrzeug erkennt, einen Typ des Hindernisses basierend auf dem gemessenen Niederschlag um das Fahrzeug herum ermittelt, und eine Dämpfungskraft der Aufhängung (200) basierend auf einer Steuerinformation entsprechend dem ermittelten Typ des Hindernisses steuert, wenn das Fahrzeug über das Hindernis fährt.
An apparatus for controlling a suspension of a vehicle to improve ride comfort of the vehicle includes: a sensor that measures rainfall around the vehicle, a camera that takes an image of a road surface ahead the vehicle, and a controller that recognizes an obstacle located on the road surface based on the image of the road surface ahead the vehicle. In particular, the controller determines a type of the obstacle depending on the measured rainfall around the vehicle, and controls a damping force of the suspension based on control information corresponding to the determined type of the obstacle when the vehicle passes over the obstacle.
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Aufhängung eines Fahrzeuges
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Aufhängung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2022
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