Provided is an obstacle-information-managing device for determining, with high precision, the presence of an obstacle around a vehicle. The obstacle-information-managing device is provided with an obstacle-information-acquiring means, an obstacle-detection-possibility-information-acquiring means, and an obstacle-presence-determining means. The obstacle-information-acquiring means acquires obstacle information pertaining to an obstacle around each of a plurality of vehicles including a host vehicle, said obstacle being detected using environment sensors mounted on the vehicles. The obstacle-detection-possibility-information-acquiring means acquires obstacle detection possibility information pertaining to the possibility, when at least one obstacle included in the obstacle information is detected using the environment sensor(s) mounted on at least one of the vehicles and at least one obstacle is not detected using the environment sensor(s) mounted on the remaining vehicle(s), as to whether at least one of the obstacles could in principle be detected using the environment sensor(s) mounted on the remaining vehicle(s). The obstacle-presence-determining means determines the presence of at least one obstacle on the basis of the obstacle-detection-possibility information and the obstacle information.
L'invention concerne un dispositif de gestion d'informations d'obstacle pour déterminer, avec une précision élevée, la présence d'un obstacle autour d'un véhicule. Le dispositif de gestion d'informations d'obstacle est pourvu d'un moyen d'acquisition d'informations d'obstacle, d'un moyen d'acquisition d'informations de possibilité de détection d'obstacle, et d'un moyen de détermination de présence d'obstacle. Le moyen d'acquisition d'informations d'obstacle acquiert des informations d'obstacle concernant un obstacle autour de chaque véhicule d'une pluralité de véhicules comprenant un véhicule hôte, ledit obstacle étant détecté à l'aide de capteurs d'environnement montés sur les véhicules. Le moyen d'acquisition d'informations de possibilité de détection d'obstacle acquiert des informations de possibilité de détection d'obstacle concernant la possibilité, lorsqu'au moins un obstacle compris dans les informations d'obstacle est détecté à l'aide du ou des capteurs d'environnement montés sur au moins un des véhicules et au moins un obstacle n'est pas détecté à l'aide du ou des capteurs d'environnement montés sur le ou les véhicules restants, de détecter ou non en principe au moins un des obstacles à l'aide du ou des capteurs d'environnement montés sur le ou les véhicules restants. Le moyen de détermination de présence d'obstacle détermine la présence d'au moins un obstacle sur la base des informations de possibilité de détection d'obstacle et des informations d'obstacle.
高精度に車両周辺の障害物の有無を判定する障害物情報管理装置を提供する。 障害物情報管理装置は、自車両を含む複数の車両の各車両に搭載された外界センサで検出された各車両周辺の障害物に関する障害物情報を取得する障害物情報取得手段と、複数の車両のうちの少なくとも一台の車両に搭載された外界センサで障害物情報に含まれる少なくとも一つの障害物が検出され、かつ複数の車両のうちの少なくとも一台の車両以外の残りの車両に搭載された外界センサで少なくとも一つの障害物が検出されなかったとき、残りの車両に搭載された外界センサで少なくとも一つの障害物を原理的に検出可能であるか否かに関する障害物検出可否情報を取得する障害物検出可否情報取得手段と 、障害物検出可否情報と障害物情報とに基づき、少なくとも一つの障害物の有無を判定する障害物有無判定手段と、を備える。
OBSTACLE-INFORMATION-MANAGING DEVICE
DISPOSITIF DE GESTION D'INFORMATIONS D'OBSTACLE
障害物情報管理装置
2015-12-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
SYSTEM FOR MANAGING OBSTACLE OF SHIP AND METHOD FOR MANAGING OBSTACLE
European Patent Office | 2018
SYSTEM FOR MANAGING OBSTACLE OF SHIP AND METHOD FOR MANAGING OBSTACLE
European Patent Office | 2017
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