This forklift includes: a pump pressure detection device (47A, 47B) that detects the pump pressure of an engine (4)-driven hydraulic pump (10) for traveling; a lift pressure detection device (48); a storage unit (30M) that stores a first output characteristic group (51), which has for a plurality of lift pressures a plurality of output characteristics indicating the relationship between torque and the rotational velocity of an engine (4), a second output characteristic group (52), which has for a plurality of pump pressures a plurality of output characteristics indicating the relationship between torque and rotational velocity, and a pre-set lift pressure setting value; a first target torque (Tm1) obtained from the rotational velocity of the engine (4) and output characteristics selected from the first output characteristic group (51) using the actual lift pressure or the lift pressure setting value; and a control device (30) that sets the target torque (Tm) of the engine (4) to the larger of either the output characteristics selected from the second output characteristic group (52) using the pump pressure or a second target torque (Tm2) obtained from the rotational velocity of the engine (4).

    La présente invention concerne un chariot élévateur à fourche comprenant : un dispositif de détection (47A, 47B) de pression de pompe qui détecte la pression de pompe d'une pompe (10) hydraulique entraînée par moteur (4) pour un déplacement; un dispositif de détection de pression de levage (48); une unité de mémorisation (30M) qui mémorise un premier groupe (51) de caractéristiques de sortie, qui présente, pour une pluralité de pressions de levage, une pluralité de caractéristiques de sortie indiquant la relation entre un couple et la vitesse de rotation d'un moteur (4), un second groupe (52) de caractéristiques de sortie, qui présente, pour une pluralité de pressions de pompe, une pluralité de caractéristiques de sortie indiquant la relation entre un couple et une vitesse de rotation, et une valeur de réglage de pression de levage préétablie; un premier couple cible (Tm1) obtenu à partir de la vitesse de rotation du moteur (4) et des caractéristiques de sortie choisies dans le premier groupe (51) de caractéristiques de sortie à l'aide de la pression de levage effective ou de la valeur de réglage de pression de levage; et un dispositif de commande (30) qui règle le couple cible (Tm) du moteur (4) sur la valeur supérieure parmi soit les caractéristiques de sortie choisies dans le second groupe (52) de caractéristiques de sortie à l'aide de la pression de pompe, soit un second couple cible (Tm2) obtenu à partir de la vitesse de rotation du moteur (4).

     フォークリフトは、エンジン(4)によって駆動される走行用油圧ポンプ(10)のポンプ圧力を検出するポンプ圧力検出装置(47A,47B)と、リフト圧力検出装置(48)と、エンジン(4)の回転速度とトルクとの関係を示す複数の出力特性を複数のリフト圧力毎に有する第1出力特性群(51)、回転速度とトルクとの関係を示す複数の出力特性を複数のポンプ圧力毎に有する第2出力特性群(52)及び予め設定されたリフト圧力設定値を記憶する記憶部(30M)と、リフト圧力設定値又は実リフト圧力を用いて第1出力特性群(51)から選択した出力特性及びエンジン(4)の回転速度から得られた第1目標トルク(Tm1)と、ポンプ圧力を用いて第2出力特性群(52)から選択した出力特性及びエンジン(4)の回転速度から得られた第2目標トルク(Tm2)とのうち大きい方をエンジン(4)の目標トルク(Tm)とする制御装置(30)とを含む。


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    Title :

    FORKLIFT AND METHOD FOR CONTROLLING FORKLIFT


    Additional title:

    CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE
    フォークリフト及びフォークリフトの制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen



    FORKLIFT AND FORKLIFT CONTROLLING METHOD

    KATO TAKURO / KOIDE YUKIKAZU / OKAMOTO HIRONOBU | European Patent Office | 2023

    Free access

    Forklift and method for controlling forklift

    KANEKO SHINJI / OIWA TAISHI / YOKOUCHI YOSHIO et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Forklift and method for controlling forklift

    KANEKO SHINJI / OIWA TAISHI / YOKOUCHI YOSHIO et al. | European Patent Office | 2016

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    FORKLIFT AND METHOD FOR CONTROLLING FORKLIFT

    KANEKO SHINJI / OIWA TAISHI / YOKOUCHI YOSHIO et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    FORKLIFT AND METHOD FOR CONTROLLING FORKLIFT

    KATO TAKURO / KOIDE YUKIKAZU / OKAMOTO HIRONOBU et al. | European Patent Office | 2024

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