Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern (42) eines Elektromotors (40) zum Unterstützten einer Lenkung (30) eines Fahrzeuges (2) basierend auf einem an einen Torsionsstab (44) angelegten Lenkmoment zwischen einem Lenkrad (32) der Lenkung und dem Elektromotor (40), umfassend: - Erfassen einer lenkradseit igen Winkelstellung (20) über einen Winkelgeber (18); - Erfassen einer elektromotorseitigen Winkelstellung (58) über einen Resolver (46) des Elektromotors (40); und - Ansteuern (42) des Elektromotors basierend auf einer Gegenüberstellung (56) der lenkradseit igen und elektromotorseitigen Winkelstellungen (20, 58).

    The invention relates to a method for controlling (42) an electric motor (40) for assisting a steering system (30) of a vehicle (2) on the basis of a steering toque between a steering wheel (32) of the steering system and the electric motor (40), which steering torque is applied to a torsion bar (44), comprising: sensing a steering-wheel angular position (20) by means of an angle sensor (18); sensing an electric-motor angular position (58) by means of a resolver (46) of the electric motor (40); and controlling (42) the electric motor on the basis of a comparison (56) of the steering-wheel and electric-motor angular positions (20, 58).

    L'invention concerne un procédé pour commander (42) un moteur électrique (40) pour assister un braquage (30) d'un véhicule (2) sur la base d'un couple de braquage appliqué à une barre de torsion (44) entre un volant (32) de la direction et le moteur électrique (40), qui comprend : - détecter une position angulaire côté volant (20) par un capteur angulaire (18) ; - détecter une position angulaire (58) côté moteur électrique par un résolveur (46) du moteur électrique (40) ; et - commander (42) le moteur électrique sur la base d'une comparaison (56) des positions angulaires (20, 58) côté volant et côté moteur électrique.


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    Title :

    LENKMOMENTMESSUNG MITTELS RESOLVER


    Additional title:

    STEERING TORQUE MEASUREMENT BY MEANS OF A RESOLVER
    MESURE D'UN COUPLE DE BRAQUAGE AU MOYEN D'UN RÉSOLVEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Lenkmomentmessung mittels Resolver

    STÄHLIN ULRICH | European Patent Office | 2015

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    Resolver

    European Patent Office | 2017

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    LEE WON YONG / NA BYUNG CHEOL / SIM DA HEE et al. | European Patent Office | 2017

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    LEE SEONG WOOK / NA BYUNG CHEOL / SIM DA HEE et al. | European Patent Office | 2016

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    MORIKAWA AKIHIKO / TAKASHIMA KAZUHISA / SUGINO YOSUKE et al. | European Patent Office | 2016

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