Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern (42) eines Elektromotors (40) zum Unterstützten einer Lenkung (30) eines Fahrzeuges (2) basierend auf einem an einen Torsionsstab (44) angelegten Lenkmoment zwischen einem Lenkrad (32) der Lenkung und dem Elektromotor (40), umfassend: – Erfassen einer lenkradseitigen Winkelstellung (20) über einen Winkelgeber (18); – Erfassen einer elektromotorseitigen Winkelstellung (58) über einen Resolver (46) des Elektromotors (40); und – Ansteuern (42) des Elektromotors basierend auf einer Gegenüberstellung (56) der lenkradseitigen und elektromotorseitigen Winkelstellungen (20, 58).


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    Title :

    Lenkmomentmessung mittels Resolver


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LENKMOMENTMESSUNG MITTELS RESOLVER

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