The purpose of the present invention is to reduce the frictional force during operation of operating cables, so that two operating cables can be operated reliably with a minimum of operating force, and so that the individually adjustable tension of each can be held constant. The apparatus is provided with: three wheels (2A-2C) driven to rotate by a motor and longitudinally arranged in the rotation direction; two joint parts (3A, 3B) interlinking the three wheels swivelably in the horizontal direction and the vertical direction; two operating cables (5X, 5Y) affixed at one end to the wheel (2A) situated at the lead position in the direction of travel, passing to either side of the remaining wheels (2B, 2C) and the joint parts, and extending rearward from the wheel situated at the tail position; and a tension adjustment part (6) which faces towards the wheel situated at the tail position, and to which the other ends of the two operating cables are linked such that the tension of the two operating cables is adjustable. The wheel (2B) at the second position behind the lead position in the travel direction is provided with a cable guide member (9) for guiding the two operating cables (5X, 5Y) and shifting the positions thereof between left and right.

     Le but de la présente invention est de réduire la force de frottement lors du fonctionnement de câbles de commande, de sorte que deux câbles de commande peuvent être actionnés de manière fiable avec un minimum de force de commande, et de sorte que la tension réglable individuellement de chacun peut être maintenue constante. L'appareil comporte : trois roues (2A-2C) entraînées en rotation par un moteur et agencées longitudinalement dans la direction de rotation ; deux parties d'articulation (3A, 3B) couplant entre elles les trois roues de façon pivotante dans la direction horizontale et la direction verticale ; deux câbles de commande (5X, 5Y) fixés à une extrémité à la roue (2A) située à la position avant dans la direction de déplacement, passant de chaque côté des roues restantes (2B, 2C) et des parties d'articulation, et s'étendant vers l'arrière à partir de la roue située à la position arrière ; et une partie de réglage de tension (6) qui est tournée vers la roue située à la position arrière, et à laquelle les autres extrémités des deux câbles de commande sont liées de telle sorte que la tension des deux câbles de commande est réglable. La roue (2B) au niveau de la seconde position derrière la position avant dans la direction de déplacement est pourvue d'un élément de guidage de câble (9) pour guider les deux câbles de commande (5X, 5Y) et décaler leurs positions entre la gauche et la droite.

     操縦用ケーブルの操作時における摩擦力を軽減し、2本の操縦用ケーブルを小さな操作力で確実に操作できると共に、個別に調節可能としてその張力を一定に保持することができるようにする。 モータによって回転駆動されると共に回転方向へ縦並びに配置される3個の車輪2A~2Cと、3個の車輪間を水平方向及び垂直方向へ揺動可能に連結する2個のジョイント部3A,3Bと、一端が走行方向の先頭に位置する車輪2Aに固定され且つ残りの車輪2B,2C及びジョイント部の両側方を通って後頭に位置する車輪の後方に延在された2本の操縦用ケーブル5X,5Yと、後頭に位置する車輪に対向されると共に2本の操縦用ケーブルの他端が連結され且つ2本の操縦用ケーブルの張力を調節可能な張力調節部6と、を備えている。そして、走行方向の先頭から2番目の車輪2Bに、2本の操縦用ケーブル5X,5Yをガイドして左右位置を入れ替えるケーブルガイド部材9を設けた。


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    Title :

    APPARATUS MOVING THROUGH INTERIOR OF PIPE


    Additional title:

    APPAREIL SE DÉPLAÇANT À TRAVERS L'INTÉRIEUR D'UNE CONDUITE
    配管内移動装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / F16L PIPES , Rohre



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