Load manipulating device (1) having a load manipulator (10) comprising at least two segments (13, 18) articulated with respect to each other, comprising a boom segment (13) that is also articulated on a frame (12) and a balance segment (18) which has an end intended to receive a load (20) to be manipulated, the load manipulating device (1) includes balancing means (41, 23, 24) such that the load manipulator (10) is stable in any position, whether or not bearing the load, and guidance means (50, 60, 70) distinct from the balancing means for constraining the position of the load manipulator (10).
Dispositif de manipulation de charge (1) comportant un manipulateur de charge (10) comportant au moins deux segments (13, 18) articulés entre eux, dont un segment de flèche (13) également articulé sur un châssis (12) et un segment de balancier (18) qui comprend une extrémité destinée à recevoir une charge (20) à manipuler, le dispositif de manipulation de charge (1) comprend des moyens d'équilibrage (41, 23, 24) de sorte que le manipulateur de charge (10) soit stable en toute position qu'il porte la charge ou non et des moyens de guidage (50, 60, 70) distincts des moyens d'équilibrage pour contraindre la position du manipulateur de charge (10).
MANIPULATEUR COBOTIQUE
COBOTIC MANIPULATOR
2015-12-03
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2016
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