A processing apparatus includes a distance image acquirer, a moving-object detector, a background recognizer. The distance image acquirer acquires a distance image containing distance information of each pixel. The moving-object detector detects a moving object from the distance image. The background recognizer generates a background model in which a stationary object recognized as background of the moving object is modeled, from the distance image acquired by the distance image acquirer. The moving-object detector changes a method for detecting the moving object, based on a relative positional relation between the moving object and the background model.

    Un appareil de traitement comprend un dispositif d'acquisition d'image de distance, un détecteur d'objet mobile, un dispositif de reconnaissance d'arrière-plan. Le dispositif d'acquisition d'image de distance acquiert une image de distance contenant des informations de distance de chaque pixel. Le détecteur d'objet mobile détecte un objet mobile à partir de l'image de distance. Le dispositif de reconnaissance d'arrière-plan génère un modèle d'arrière-plan dans lequel un objet fixe reconnu comme arrière-plan de l'objet mobile est modélisé, à partir de l'image de distance acquise par le dispositif d'acquisition d'image de distance. Le détecteur d'objet mobile modifie un procédé pour détecter l'objet mobile, sur la base d'une relation de position relative entre l'objet mobile et le modèle d'arrière-plan.


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    Title :

    PROCESSING APPARATUS, PROCESSING SYSTEM, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING METHOD


    Additional title:

    APPAREIL DE TRAITEMENT, SYSTÈME DE TRAITEMENT, PROGRAMME DE TRAITEMENT ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT


    Contributors:
    YOKOTA SOICHIRO (author) / LU YAOJIE (author) / REN JIE (author) / TAKAHASHI SADAO (author) / ISHIGAKI TOMOKO (author)

    Publication date :

    2015-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    PROCESSING APPARATUS, PROCESSING SYSTEM, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING METHOD

    YOKOTA SOICHIRO / LU YAOJIE / REN JIE et al. | European Patent Office | 2019

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    YOKOTA SOICHIRO / LU YAOJIE / REN JIE et al. | European Patent Office | 2017

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