To provide a processing system that secures driving accuracy in autonomous driving.SOLUTION: In processing apparatus (1a) including a processor, for performing processing relating to driving of a host vehicle (2) capable of communicating with a remote center (8), the processor is configured to perform: monitoring, at the host moving body for autonomous driving, a safety envelope violation, which is a violation of a safety envelope that sets safety of an intended function according to a driving policy; when it is determined that the safety envelope violation has occurred, generating scene information indicating a scene of the safety envelope violation, so as to transmit the scene information to the remote center; and acquiring, from the remote center, feedback information fed back based on the scene information.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】自動運転での運転精度を確保する処理システムを提供する。【解決手段】リモートセンタ(8)と通信可能なホスト車両(2)の運転に関連する処理を遂行するために、プロセッサを含む処理装置(1a)において、プロセッサは、意図された機能の安全性を運転ポリシに従って設定した安全エンベロープの違反である安全エンベロープ違反を、自動運転のホスト移動体において監視することと、安全エンベロープ違反が発生したと判定される場合に、安全エンベロープ違反のシーンを表すシーン情報を、リモートセンタへ送信するように生成することと、シーン情報に基づきフィードバックされるフィードバック情報を、リモートセンタから取得することとを、実行するように構成される。【選択図】図6


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    Title :

    PROCESSING APPARATUS, PROCESSING METHOD, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING SYSTEM


    Additional title:

    処理装置、処理方法、処理プログラム、処理システム


    Contributors:
    KOSAKA SUSUMU (author) / HAYAKAWA YU (author) / BABA ATSUSHI (author) / KANDA NORIFUMI (author) / ANAN AI (author)

    Publication date :

    2024-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Processing apparatus, processing system, processing program, and processing method

    YOKOTA SOICHIRO / LU YAOJIE / REN JIE et al. | European Patent Office | 2018

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    PROCESSING APPARATUS, PROCESSING SYSTEM, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING METHOD

    YOKOTA SOICHIRO / LU YAOJIE / REN JIE et al. | European Patent Office | 2019

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    Processing apparatus, processing system, processing program, and processing method

    YOKOTA SOICHIRO / LU YAOJIE / REN JIE et al. | European Patent Office | 2019

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    PROCESSING APPARATUS, PROCESSING SYSTEM, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING METHOD

    YOKOTA SOICHIRO / LU YAOJIE / REN JIE et al. | European Patent Office | 2017

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