Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines elektronischen Kraftfahrzeugbremssystems, welches zumindest die Funktion einer Schlupfregelung umfasst, bei dem radindividuell als Kriterium für die Initiierung eines Regeleingriffes bewertete Raddynamikinformationen verwendet werden und mit Regelschwellen für eine Druckabbauphase, eine Druckhaltephase und eine Druckaufbauphase zur Erzeugung entsprechender Bremsmomente mittels eines Fahrzeugbremssystems verglichen werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass aus einer durch einen Regeleingriff bewirkten Druckänderung an einem Fahrzeugrad die erwartete Beschleunigungsänderung an diesem Rad berechnet wird, aus gemessenen Radgeschwindigkeiten als Raddynamikinformation die von der Druckänderung bewirkte tatsächliche Beschleunigungsänderung an dem Fahrzeugrad bestimmt wird, und bei einer Abweichung der tatsächlichen Beschleunigungsänderung von der erwarteten Beschleunigungsänderung um ein definiertes Maß das Regelverhalten der Schlupfregelung derart angepasst wird, dass die Abweichung minimal wird.
The invention relates to a method for improving the control behavior of an electronic motor vehicle braking system which comprises at least a slip control function. Wheel dynamic information which is evaluated as a criterion for initiating a control intervention is used individually for each wheel and is compared with control thresholds for a pressure reduction phase, a pressure maintenance phase, and a pressure buildup phase for generating corresponding braking torques by means of a vehicle braking system. According to the invention, the expected acceleration change of a vehicle wheel is calculated from a pressure change at said wheel, said pressure change being caused by a control intervention; the actual acceleration change at the vehicle wheel, said acceleration change being caused by the pressure change, is determined from measured wheel speeds as wheel dynamic information; and the control behavior of the slip control is adapted when the actual acceleration change deviates from the expected acceleration change by a defined degree such that the deviation is minimized.
L'invention concerne un procédé d'amélioration du comportement de commande d'un système électronique de freinage de véhicule automobile qui comprend au moins la fonction de commande de patinage dans laquelle on utilise, pour chaque roue, des informations sur la dynamique des roues comme critère de déclenchement d'une intervention de commande et on compare à des seuils de commande d'une phase de réduction de pression une phase de maintien de pression et une phase d'augmentation de pression pour générer des couples de freinage correspondants au moyen d'un système de freinage de véhicule. Selon l'invention, à partir d'une variation de pression, causée par une intervention de commande, au niveau d'une roue de véhicule, on calcule la variation d'accélération attendue au niveau cette roue, à partir de vitesses de roue mesurées on détermine comme information sur la dynamique des roues la variation d'accélération réelle, causée par la variation de pression, au niveau de la roue du véhicule, et en cas de déviation de la variation d'accélération réelle par rapport à la variation d'accélération attendue d'une quantité déterminée, le comportement de commande est adaptée à la commande de patinage de façon à minimiser la déviation.
VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DES REGELVERHALTENS EINES ELEKTRONISCHEN KRAFTFAHRZEUGBREMSSYSTEMS
METHOD FOR IMPROVING THE CONTROL BEHAVIOR OF AN ELECTRONIC MOTOR VEHICLE BRAKING SYSTEM
PROCÉDÉ D'AMÉLIORATION DU COMPORTEMENT DE COMMANDE D'UN SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DE FREINAGE DE VÉHICULE AUTOMOBILE
2015-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines elektronischen Kraftfahrzeugbremssystems
European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DES REGELVERHALTENS EINES ELEKTRONISCHEN KRAFTFAHRZEUGBREMSSYSTEMS
European Patent Office | 2020
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