A collision prevention device equipped with: a target observation sensor (1) for observing other vehicles (60) in the periphery of a first vehicle (50); a target tracking unit (3) for tracking the other vehicles (60) on the basis of the observation results; a target motion prediction unit (5) for calculating a predicted movement range for the other vehicles (60) on the basis of the tracking results; a target interval collision possibility estimation unit (6) for estimating the possibility of a collision between the other vehicles (60) on the basis of overlap in the predicted movement ranges of the other vehicles (60); a target motion re-prediction unit (7) for recalculating the predicted movement ranges so as to avoid a collision in the case that the possibility of collision between the other vehicles (60) exists; a first-vehicle motion sensor (8) for observing the motion of the first vehicle (50); a first-vehicle motion prediction unit (10) for calculating the predicted movement range of the first vehicle (50) on the basis of the observation results; and a first-vehicle collision possibility estimation unit (11) for estimating the possibility of a collision between the first vehicle (50) and the other vehicles (60), on the basis of the overlap of the predicted movement range of the first vehicle (50) and the final predicted movement ranges of the other vehicles (60).

    L'invention concerne un dispositif de prévention de collision, équipé des éléments suivants : un capteur (1) d'observation de cible, destiné à observer d'autres véhicules (60) dans la périphérie d'un premier véhicule (50); une unité (3) de suivi de cible, destinée à suivre les autres véhicules (60) sur la base des résultats d'observation; une unité (5) de prédiction de mouvement de cible, destinée à calculer une plage de mouvement prédite pour les autres véhicules (60) sur la base des résultats de suivi; une unité (6) d'estimation de possibilité de collision d'intervalle de cible, destinée à estimer la possibilité d'une collision entre les autres véhicules (60) sur la base d'un chevauchement dans les plages de mouvement prédites des autres véhicules (60); une unité (7) de nouvelle prédiction de mouvement de cible, destinée à recalculer les plages de mouvement prédites, de manière à éviter une collision dans le cas où la possibilité de collision entre les autres véhicules (60) existe; un capteur (8) de mouvement de premier véhicule, destiné à observer le mouvement du premier véhicule (50); une unité (10) de prédiction de mouvement de premier véhicule, destinée à calculer la plage de mouvement prédite du premier véhicule (50) sur la base des résultats d'observation; et une unité (11) d'estimation de possibilité de collision de premier véhicule, destinée à estimer la possibilité d'une collision entre le premier véhicule (50) et les autres véhicules (60), sur la base du chevauchement entre la plage de mouvement prédite du premier véhicule (50) et les plages de mouvement prédites finales des autres véhicules (60).

     自車50の周囲の他車60を観測する目標観測センサ1と、観測結果を基に他車60を追尾する目標追尾部3と、追尾結果を基に他車60の移動予測範囲を算出する目標運動予測部5と、他車60の移動予測範囲の重なりから他車60同士の衝突可能性を推定する目標間衝突可能性推定部6と、他車60同士の衝突可能性がある場合に、衝突を回避するよう移動予測範囲を再算出する目標運動再予測部7と、自車50の運動を観測する自機運動センサ8と、観測結果を基に自車50の移動予測範囲を算出する自機運動予測部10と、他車60の最終的な移動予測範囲と自車50の移動予測範囲との重なりから、自車50と他車60との衝突可能性を推定する自機衝突可能性推定部11とを備えた。


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    Title :

    COLLISION PREVENTION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE PRÉVENTION DE COLLISION
    衝突防止装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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