When a subject vehicle approaches an intersection, a transmission and reception determining unit (5) determines whether the intersection can be clearly seen from the subject vehicle, on the basis of vehicle peripheral information from a peripheral information acquiring unit (2) and map information from a map information acquiring unit (3). If the transmission and reception determining unit (5) determines that the intersection cannot be clearly seen, it causes the vehicle information of the subject vehicle to be transmitted from a transmission and reception processing unit (6) to a server (10), or causes the vehicle information of other vehicles to be received from the server (10) by the transmission and reception processing unit (6).
Selon l'invention, quand un véhicule sujet s'approche d'un carrefour, une unité de détermination d'émission/réception (5) détermine s'il est possible de voir clairement le carrefour à partir du véhicule sujet, sur la base d'informations périphériques du véhicule provenant d'une unité d'acquisition d'informations périphériques (2) et d'informations cartographiques provenant d'une unité d'acquisition d'informations cartographiques (3). Si l'unité de détermination d'émission/réception (5) détermine que le carrefour ne peut pas être clairement vu, elle induit la transmission à un serveur (10) des informations de véhicule du véhicule sujet à partir d'une unité de traitement d'émission/réception (6) ou bien elle induit la réception par le serveur (10) des informations de véhicule concernant d'autres véhicules, à partir de l'unité de traitement d'émission/réception (6).
送受信判断部5は、自車両が交差点に近づいたときに周辺情報取得部2の車両周辺情報および地図情報取得部3の地図情報に基づいて自車両から交差点を見通せるか判断し、見通せないと判断した場合に自車両の車両情報を送受信処理部6からサーバ10へ送信させる、または他車両の車両情報をサーバ10から送受信処理部6に受信させる。
COLLISION PREVENTION SUPPORT DEVICE, COLLISION PREVENTION SUPPORT SYSTEM AND COLLISION PREVENTION SUPPORT METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À LA PRÉVENTION DES COLLISIONS, SYSTÈME D'AIDE À LA PRÉVENTION DES COLLISIONS ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA PRÉVENTION DES COLLISIONS
衝突防止支援装置、衝突防止支援システムおよび衝突防止支援方法
2015-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
COLLISION PREVENTION DEVICE, COLLISION PREVENTION METHOD AND COLLISION PREVENTION PROGRAM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2016
|COLLISION PREVENTION SYSTEM FOR GROUND SUPPORT EQUIPMENT
European Patent Office | 2016
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