Systems,methods,and devices are provided for assisted takeoff of an aerial vehicle.The aerial vehicle may takeoff using a first control scheme and switch to a second control scheme for normal flight when a takeoff threshold is met.The first control scheme optionally does not use Integral control while the second control scheme may use integral control.The aerial vehicle may determine that a takeoff threshold is met (228,230),based on an out put to a motor of the aerial vehicle and/or an acceleration of the aerial vehicle.
L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs pour décollage assisté d'un véhicule aérien. Le véhicule aérien peut décoller en utilisant un premier schéma de commande et passer au second schéma de commande pour vol normal, lorsque le seuil de décollage est atteint. Le premier schéma de commande n'a pas l'option de commande intégrale, tandis que le second schéma de commande peut utiliser la commande intégrale. Le véhicule aérien peut déterminer qu'un décollage seuil est atteint (228, 230) en fonction d'une sortie au moteur du véhicule aérien ou à l'accélération du véhicule aérien.
ASSISTED TAKEOFF
DÉCOLLAGE ASSISTÉ
2015-10-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |