An controller (102) uses one of several transfer curves (400, 408, 420, 430) to map steering angle of an articulated machine (10) to articulation angle. Because an articulated machine (10) may have a range of steering angles that is much greater than the range of articulation angles, the controller (102) uses one of several techniques to map the full range of steering angles to the full range of articulation angles. One technique involves multiple non-zero slope regions, another technique uses a less than one-to-one linear transfer function of steering angle to articulation angle.

    L'invention concerne un dispositif de commande (102) qui utilise une courbe de transfert parmi plusieurs courbes de transfert (400, 408, 420, 430) pour faire correspondre l'angle de braquage d'une machine articulée (10) à un angle d'articulation. Du fait qu'une machine articulée (10) peut présenter une plage d'angles de braquage qui est beaucoup plus grande que la plage d'angles d'articulation, le dispositif de commande (102) utilise une technique parmi plusieurs techniques pour faire correspondre l'ensemble de la plage d'angles de braquage à l'ensemble de la plage d'angles d'articulation. Une technique implique de multiples régions de pente non nulle, une autre technique utilise une fonction de transfert linéaire sur une base inférieure à 1:1 de l'angle de braquage à l'angle d'articulation.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ARTICULATION COVERING COMPLETE RANGE OF STEERING ANGLES IN AUTOMATIC ARTICULATION FEATURE


    Additional title:

    ARTICULATION COUVRANT UNE PLAGE COMPLÈTE D'ANGLES DE BRAQUAGE DANS UN ÉLÉMENT D'D'ARTICULATION AUTOMATIQUE


    Contributors:
    SHARMA AMIT (author) / BUDDE STEVEN C (author) / MAAS CURTIS (author) / MOUL MATT I (author)

    Publication date :

    2015-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E02F Baggern , DREDGING



    ARTICULATION COVERING COMPLETE RANGE OF STEERING ANGLES IN AUTOMATIC ARTICULATION FEATURE

    SHARMA AMIT / BUDDE STEVEN C / MAAS CURTIS et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Articulation covering complete range of steering angles in automatic articulation feature

    SHARMA AMIT / BUDDE STEVEN C / MAAS CURTIS et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    ARTICULATION COVERING COMPLETE RANGE OF STEERING ANGLES IN AUTOMATIC ARTICULATION FEATURE OF A MOTOR GRADER

    SHARMA AMIT / BUDDE STEVEN C / MAAS CURTIS et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Forebody Articulation at High Angles of Incidence

    Kumar, Roopesh / Foster, Devon S. / Kumar, Rajan et al. | AIAA | 2023


    AUTOMATIC ARTICULATION MACHINE STATES

    SHARMA AMIT / BUDDE STEVEN C / MOUL MATT I et al. | European Patent Office | 2020

    Free access