An controller (102) uses one of several transfer curves (400, 408, 420, 430) to map steering angle of an articulated machine (10) to articulation angle. Because an articulated machine (10) may have a range of steering angles that is much greater than the range of articulation angles, the controller (102) uses one of several techniques to map the full range of steering angles to the full range of articulation angles. One technique involves multiple non-zero slope regions, another technique uses a less than one-to-one linear transfer function of steering angle to articulation angle.
L'invention concerne un dispositif de commande (102) qui utilise une courbe de transfert parmi plusieurs courbes de transfert (400, 408, 420, 430) pour faire correspondre l'angle de braquage d'une machine articulée (10) à un angle d'articulation. Du fait qu'une machine articulée (10) peut présenter une plage d'angles de braquage qui est beaucoup plus grande que la plage d'angles d'articulation, le dispositif de commande (102) utilise une technique parmi plusieurs techniques pour faire correspondre l'ensemble de la plage d'angles de braquage à l'ensemble de la plage d'angles d'articulation. Une technique implique de multiples régions de pente non nulle, une autre technique utilise une fonction de transfert linéaire sur une base inférieure à 1:1 de l'angle de braquage à l'angle d'articulation.
ARTICULATION COVERING COMPLETE RANGE OF STEERING ANGLES IN AUTOMATIC ARTICULATION FEATURE
ARTICULATION COUVRANT UNE PLAGE COMPLÈTE D'ANGLES DE BRAQUAGE DANS UN ÉLÉMENT D'D'ARTICULATION AUTOMATIQUE
2015-09-24
Patent
Electronic Resource
English
ARTICULATION COVERING COMPLETE RANGE OF STEERING ANGLES IN AUTOMATIC ARTICULATION FEATURE
European Patent Office | 2015
|Articulation covering complete range of steering angles in automatic articulation feature
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|Forebody Articulation at High Angles of Incidence
AIAA | 2023
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