Provided is a slip control device that is of an electric automobile and that can prevent the vehicle from undesirably becoming unable to accelerate as a result of the acceleration of the vehicle by means of gravitational acceleration being determined to be a slip when the vehicle is traveling on an inclined surface. The slip control device (20) is provided with: a threshold calculation means (18), an angular acceleration calculation means (22), an angular acceleration comparison means (26), a slip determination means (23), a torque cancelling means (25), a forward acceleration determination means (24), and a threshold correction means (30). The forward acceleration determination means (24) determines whether or not a forward acceleration is present in the angular acceleration calculated by the angular acceleration calculation means (22) when the torque command value from a motor (3) is caused to be zero by means of the torque cancelling means (25). The threshold correction means (30) sets the threshold determined by adding a stipulated value to the threshold calculated by the threshold calculation means (18) when the forward acceleration determination means (24) has determined that a forward acceleration is present.

    La présente invention porte sur un dispositif de contrôle de patinage, lequel dispositif est celui d'une automobile électrique, et lequel peut empêcher le véhicule de devenir incapable, de façon indésirable, d'accélérer en résultat de l'accélération du véhicule, par la détermination d'une accélération gravitationnelle comme étant un patinage quand le véhicule se déplace sur une surface inclinée. Le dispositif de contrôle de patinage (20) comporte : des moyens de calcul de seuil (18), des moyens de calcul d'accélération angulaire (22), des moyens de comparaison d'accélération angulaire (26), des moyens de détermination de patinage (23), des moyens d'élimination de couple (25), des moyens de détermination d'accélération vers l'avant (24) et des moyens de correction de seuil (30). Les moyens de détermination d'accélération vers l'avant (24) déterminent si oui ou non une accélération vers l'avant est présente dans l'accélération angulaire calculée par les moyens de calcul d'accélération angulaire (22) quand la valeur d'ordre de couple venant d'un moteur (3) est amenée à être de zéro par les moyens d'élimination de couple (25). Les moyens de correction de seuil (30) établissent le seuil déterminé par l'addition d'une valeur stipulée pour le seuil calculé par les moyens de calcul de seuil (18) quand les moyens de détermination d'accélération vers l'avant (24) ont déterminé qu'une accélération vers l'avant est présente.

     車両が斜面を走行している場合の重力加速度による車両の加速をスリップと判断することに起因して、車両が不所望に加速できなくなることを防止し得る、電気自動車のスリップ制御装置を提供する。このスリップ制御装置(20)は、閾値計算手段(18)と、角加速度計算手段(22)と、角加速度比較手段(26)と、スリップ判断手段(23)と、トルク解除手段(25)と、前進加速度判定手段(24)と、閾値補正手段(30)とを備える。前進加速度判定手段(24)は、トルク解除手段(25)によりモータ(3)へのトルクの指令値を零にしたとき、角加速度計算手段(22)で計算される角加速度に前進の加速度が存在するか否かを判定する。閾値補正手段(30)は、前進加速度判定手段(24)で前進の加速度が存在すると判定されたとき、閾値計算手段(18)で計算された閾値に定められた値を加算して求められた閾値を、補正閾値として設定する。


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    Title :

    SLIP CONTROL DEVICE OF ELECTRIC AUTOMOBILE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE PATINAGE D'AUTOMOBILE ÉLECTRIQUE
    電気自動車のスリップ制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    SLIP CONTROL DEVICE OF ELECTRIC AUTOMOBILE

    ZHANG YINGJIE / OKADA KOICHI / MAKINO YUSUKE | European Patent Office | 2015

    Free access

    SLIP CONTROL DEVICE OF ELECTRIC AUTOMOBILE

    NAKAJIMA AKIO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Electric automobile intelligent anti-slip system

    MA SHENTONG | European Patent Office | 2015

    Free access

    Anti-slip device for automobile

    TIAN YONGSHENG / TIAN LEI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Electric-vehicle slip control device

    ZHANG YINGJIE | European Patent Office | 2019

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