Provided is a slip control device that is of an electric automobile and that can perform accurate traction control even during vehicle takeoff and in a low-speed region. The slip control device (20) is provided with a threshold calculation means (18), a means (21) for observing the driven wheel rotational frequency, an angular acceleration calculation means (22), an angular acceleration comparison means (26), a slip determination means (23), a torque release means (25), a means (19) for setting a baseline rotational frequency, and a torque recovery means (29). When the current rotational frequency of the driven wheel (6) observed by the means (21) for observing the driven wheel rotational frequency has fallen to or below a stipulated rotational frequency, the means (19) for setting a baseline rotational frequency causes the rotational frequency of the driven wheel (6) before the point in time that the torque release means (25) has determined that a slip has occurred to be a baseline rotational frequency, and when the current rotational frequency of the driven wheel (6) is greater than the stipulated rotational frequency, the rotational frequency of the driven wheel (6) at the point in time that a slip has been determined to have occurred by means of the torque cancelling means (25) is caused to be the baseline rotational frequency.

    La présente invention porte sur un dispositif de contrôle de patinage, lequel dispositif est celui d'une automobile électrique, et lequel peut exécuter une commande de traction précise, même pendant un démarrage de véhicule et dans une région de basse vitesse. Le dispositif de de contrôle de patinage (20) comporte des moyens de calcul de seuil (18), des moyens (21) pour observer la fréquence de rotation de roue entraînée, des moyens de calcul d'accélération angulaire (22), des moyens de comparaison d'accélération angulaire (26), des moyens de détermination de patinage (23), des moyens de relâchement de couple (25), des moyens (19) pour établir une fréquence de rotation de référence, et des moyens de récupération de couple (29). Quand la fréquence de rotation actuelle de la roue entraînée (6) observée par les moyens (21) pour l'observation de la fréquence de rotation de roue entraînée a chuté à une valeur inférieure ou égale à une fréquence de rotation stipulée, les moyens (19) pour établir une fréquence de rotation de référence amènent la fréquence de rotation de la roue entraînée (6) avant le point dans le temps où les moyens de relâchement de couple (25) ont déterminé qu'un patinage s'est produit à être une fréquence de rotation de référence, et, quand la fréquence de rotation actuelle de la roue entraînée (6) est supérieure à la fréquence de rotation stipulée, la fréquence de rotation de la roue entraînée (6) au point dans le temps où il a été déterminé qu'un patinage s'est produit à l'aide des moyens d'élimination de couple (25) est amenée à être la fréquence de rotation de référence.

     車両の発進時や低速領域においても、正確なトラクション制御を行うことができる、電気自動車のスリップ制御装置を提供する。このスリップ制御装置(20)は、閾値計算手段(18)と、従動輪回転数観測手段(21)と、角加速度計算手段(22)と、角加速度比較手段(26)と、スリップ判断手段(23)と、トルク解除手段(25)と、基準回転数設定手段(19)と、トルク回復手段(29)とを備える。基準回転数設定手段(19)は、従動輪回転数観測手段(21)で観測される従動輪(6)の現回転数が定められた回転数以下のとき、トルク解除手段(25)が前記スリップ発生を判断した時点よりも前の従動輪(6)の回転数を基準回転数とし、従動輪(6)の現回転数が定められた回転数よりも大きいとき、トルク解除手段(25)で前記スリップ発生を判断した時点の従動輪(6)の回転数を基準回転数とする。


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    Title :

    SLIP CONTROL DEVICE OF ELECTRIC AUTOMOBILE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE PATINAGE D'AUTOMOBILE ÉLECTRIQUE
    電気自動車のスリップ制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    SLIP CONTROL DEVICE OF ELECTRIC AUTOMOBILE

    ZHANG YINGJIE / OKADA KOICHI / UCHIYAMA NAOYUKI | European Patent Office | 2015

    Free access

    SLIP CONTROL DEVICE OF ELECTRIC AUTOMOBILE

    NAKAJIMA AKIO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Electric automobile intelligent anti-slip system

    MA SHENTONG | European Patent Office | 2015

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    Anti-slip device for automobile

    TIAN YONGSHENG / TIAN LEI | European Patent Office | 2015

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    Electric-vehicle slip control device

    ZHANG YINGJIE | European Patent Office | 2019

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