A power steering device includes steering torque sensors (TS1, TS2), steering angle sensors (AS1, AS2), and motor rotation angle sensors (61, 62) respectively having at least two lines of redundancy. Normally, steering assist control is implemented on the basis of a steering torque detection signal, a steering angle detection signal, and a motor rotation angle detection signal of one of the two lines of the steering torque sensors (TS1, TS2), the steering angle sensors (AS1, AS2), and the motor rotation angle sensors (61, 62). The two lines of the steering torque sensors (TS1, TS2), the steering angle sensors (AS1, AS2), and the motor rotation angle sensors (61, 62) are respectively subjected to redundancy monitoring, and switching to an alternative signal is performed when abnormality is detected by the redundancy monitoring. Thus, in the power steering device and a power steering device control device, steering assist function can be preserved even when abnormality develops in the sensor output signals.
L'invention concerne un dispositif de direction assistée comprenant des capteurs (TS1, TS2) de couple de direction, des capteurs (AS1, AS2) d'angle de direction et des capteurs (61, 62) d'angle de rotation de moteur présentant respectivement au moins deux lignes de redondance. Normalement, la commande d'assistance de direction est mise en œuvre sur la base d'un signal de détection de couple de direction, d'un signal de détection d'angle de direction et d'un signal de détection d'angle de rotation de moteur de l'une des deux lignes des capteurs (TS1, TS2) de couple de direction, des capteurs (AS1, AS2) d'angle de direction et des capteurs (61, 62) d'angle de rotation de moteur. Les deux lignes des capteurs (TS1, TS2) de couple de direction, des capteurs (AS1, AS2) d'angle de direction et des capteurs (61, 62) d'angle de rotation de moteur sont respectivement soumises à une surveillance de redondance, et un passage à un signal de substitution est effectué lorsqu'une anomalie est détectée par la surveillance de redondance. Ainsi, dans le dispositif de direction assistée et le dispositif de commande d'un dispositif de direction assistée, la fonction d'assistance de direction peut être préservée même lorsqu'une anomalie se développe dans les signaux de sortie des capteurs.
それぞれ少なくとも2系統の冗長性を有した操舵トルクセンサTS1,TS2,舵角センサAS1,AS2,モータ回転角センサ61,62を有し、前記それぞれ2系統の操舵トルクセンサTS1,TS2,舵角センサAS1,AS2,モータ回転角センサ61,62のうち、通常はその1系統の操舵トルク検出信号、舵角検出信号、モータ回転角検出信号に基づいて操舵アシスト制御を行なう。2系統の操舵トルクセンサTS1,TS2、舵角センサAS1,AS2、モータ回転角センサ61,62はそれぞれ冗長監視が行なわれ、前記操冗長監視で異常が検出された場合、代替信号に切り替える。これにより、パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置において、センサ出力信号に異常が発生した場合でも操舵アシスト機能を残存させる。
POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE
パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置
2015-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL UNIT
European Patent Office | 2017
|POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2016
|Control device for power steering device, and power steering device
European Patent Office | 2020
|POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2018