각각 적어도 2계통의 용장성을 가진 조타 토크 센서(TS1, TS2), 타각 센서(AS1, AS2), 모터 회전각 센서(61, 62)를 가지며, 상기 각각 2계통의 조타 토크 센서(TS1, TS2), 타각 센서(AS1, AS2), 모터 회전각 센서(61, 62) 중, 통상은 그 1계통의 조타 토크 검출 신호, 타각 검출 신호, 모터 회전각 검출 신호에 기초하여 조타 어시스트 제어를 행한다. 2계통의 조타 토크 센서(TS1, TS2), 타각 센서(AS1, AS2), 모터 회전각 센서(61, 62)는 각각 용장 감시가 행해지고, 상기 용장 감시에서 이상이 검출된 경우, 대체 신호로 전환한다. 이에 의해, 파워 스티어링 장치 및 파워 스티어링 장치의 제어 장치에 있어서, 센서 출력 신호에 이상이 발생한 경우라도 조타 어시스트 기능을 잔존시킨다.


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    Title :

    POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    파워 스티어링 장치 및 파워 스티어링 장치의 제어 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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