An excavator according to an example of the present invention has: a lower traveling body (1); an upper rotating body (3); a work attachment; an engine (11); an electric generator (12) that is connected to the engine (11); a hydraulic pump (14) that is connected to the electric generator (12) and supplies a hydraulic oil to the work attachment; an electric motor for rotation (21), said motor being mounted in the upper rotating body (3); an electrical storage device (19); a DC bus (110) that electrically connects the electrical storage device (19) and the electric motor for rotation (21); and a control device (30). In response to a decrease in temperature, the control device (30) reduces a charge/discharge limit value of the electrical storage device (19) and changes a discharge request value which is a maximum value for the power supplied by the electrical storage device (19) to the electric motor for rotation (21).
La pelle de l'invention possède : un corps de progression inférieur (1) ; un corps rotatif supérieur (3) ; un accessoire de travail ; un moteur (11) ; un moteur-générateur électrique (12) raccordé au moteur (11) ; une pompe hydraulique (14) raccordée au moteur-générateur électrique (12) et alimentant l'accessoire de travail en huile de fonctionnement ; un moteur de pivotement (21) monté sur le corps rotatif supérieur (3) ; un condensateur (19) ; un bus c.c. (110) électriquement connecté au condensateur (19) et au moteur de pivotement (21) ; et un dispositif de commande (30). Le dispositif de commande (30) abaisse une valeur limite de charge/décharge du condensateur (19) en fonction d'une chute de température, et modifie une valeur nécessaire à la décharge qui consiste en la valeur maximale de puissance électrique dont le condensateur (19) alimente le moteur de pivotement (21)
本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体(1)と、上部旋回体(3)と、作業アタッチメントと、エンジン(11)と、エンジン(11)に連結された電動発電機(12)と、電動発電機(12)と連結し作業アタッチメントに作動油を供給する油圧ポンプ(14)と、上部旋回体(3)に搭載される旋回用電動機(21)と、蓄電器(19)と、蓄電器(19)と旋回用電動機(21)とを電気的に接続するDCバス(110)と、制御装置(30)と、を有し、制御装置(30)は、温度の低下に応じて、蓄電器(19)の充放電制限値を低減させ、且つ、蓄電器(19)が旋回用電動機(21)に供給する電力の最大値である放電要求値を変化させる。
EXCAVATOR
PELLE
ショベル
2015-09-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / E02F Baggern , DREDGING |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
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