A workpiece conveying device (10) that uses a plurality of workpiece supporting/moving devices (16) to support a workpiece (W) and to move the workpiece (W) between a plurality of work stations. The workpiece supporting/moving devices (16) are provided with a moving mechanism (24) that moves back and forth between an assembly station (AS) and a first welding station (WS) and with a raising/lowering mechanism (28) that is provided above the moving mechanism (24), that supports the workpiece (W) using an upper-end support part (26), and that can shift the upper-end support part (26) in approximately the vertical direction. The raising/lowering mechanism (28) has a telescope-type multi-step cylinder (36) wherein first, second, third, and fourth cylinders (40, 42, 44, 46) shift coaxially.
L'invention concerne un dispositif de transport de pièce (10) qui utilise une pluralité de dispositifs de support/déplacement de pièce (16) pour supporter une pièce (W) et pour déplacer la pièce (W) entre une pluralité de postes de travail. Les dispositifs de support/déplacement de pièce (16) sont pourvus d'un mécanisme de déplacement (24) qui se déplace selon un mouvement de va-et-vient entre un poste d'assemblage (AS) et un premier poste de soudage (WS) et d'un mécanisme d'élévation/abaissement (28) qui est disposé au-dessus du mécanisme de déplacement (24), qui supporte la pièce (W) au moyen d'une partie de support d'extrémité supérieure (26) et qui peut déplacer la partie de support d'extrémité supérieure (26) plus ou moins dans la direction verticale. Le mécanisme d'élévation/abaissement (28) comprend un cylindre à étages multiples du type télescope (36), des premier, deuxième, troisième, et quatrième cylindres (40, 42, 44, 46) se déplaçant de façon coaxiale.
ワーク搬送装置(10)は、ワーク(W)を複数のワーク支持移動装置(16)により支持して複数の作業ステーション間を移動させる。ワーク支持移動装置(16)は、組立ステーション(AS)と第1増打ステーション(WS)間を往復移動する移動機構(24)と、移動機構(24)上に設けられ、ワーク(W)を上端支持部(26)で支持すると共に上端支持部(26)を略上下方向に変位自在な昇降機構(28)とを備える。昇降機構(28)は、第1~第4シリンダ(40、42、44、46)が同軸方向に変位するテレスコープタイプの多段シリンダ(36)を有する。
WORKPIECE CONVEYING DEVICE AND WORKPIECE CONVEYING METHOD
DISPOSITIF DE TRANSPORT DE PIÈCE ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT DE PIÈCE
ワーク搬送装置及びワーク搬送方法
2015-09-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein |
European Patent Office | 2020
|Conveying equipment for lifting of large cylindrical workpiece
European Patent Office | 2015
|Conveying equipment for rotary lifting of large cylindrical workpiece
European Patent Office | 2015
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