The invention relates to assisting the movement of a wheel-mounted object by means of a control which uses the acceleration of the wheel-mounted object. Controlling a wheel-mounted object includes applying an external drive force (FE) to the wheel-mounted object. An electric motor rigidly connected to the wheel-mounted object supplies an auxiliary driving force (FMO) to the external drive force (FE). The external drive force (FE) is intended to be controlled by the driving force (FMO) being acted upon on the basis of an input instruction (C) which is representative of the desired external drive force. The acceleration (A) of the wheel-mounted object at least in the rolling direction thereof is determined. The electric motor is controlled such that the driving force (FMO) supplied by the electric motor is adjusted by taking into account the determined acceleration (A) and said instruction (C) is adjusted such as to ensure that the external drive force (FE) is adapted on the basis of said instruction (C).
Assistance au déplacement d'un objet roulant par un asservissement utilisant l'accélération de l'objet roulant La gestion d'un objet roulant comprend l'application à l'objet roulant d'une force extérieure d'entrainement (FE). Un moteur électrique solidaire de l'objet roulant délivre une force motrice (FMO) auxiliaire à la force extérieure d'entrainement (FE). Il est prévu un asservissement de la force extérieure d'entrainement (FE) agissant sur la force motrice (FMO) à partir d'une consigne (C) d'entrée représentative de la force extérieure d'entrainement désirée. L'accélération (A) de l'objet roulant au moins dans sa direction de roulage est déterminée. Le moteur électrique est piloté de sorte que la force motrice (FMO) délivrée par le moteur électrique est régulée en prenant en compte l'accélération (A) déterminée et ladite consigne (C) d'une manière assurant la modulation de la force extérieure d'entrainement (FE) en fonction de ladite consigne (C).
ASSISTANCE AU DEPLACEMENT D'UN OBJET ROULANT PAR UN ASSERVISSEMENT UTILISANT L'ACCELERATION DE L'OBJET ROULANT
ASSISTING THE MOVEMENT OF A WHEEL-MOUNTED OBJECT BY MEANS OF A CONTROL USING THE ACCELERATION OF THE WHEEL-MOUNTED OBJECT
2015-09-03
Patent
Electronic Resource
French
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|Dispositif de déplacement d’un élément extérieur roulant
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