Provided is an automatic drive control method for a vehicle in which, as a target control quantity for automatically controlling a rudder angle of front wheels, a target control quantities Δθptj of a pinion angle for the current cycle to the c-th cycle are calculated by prediction according to parameters for trajectory control based on a driving situation of the vehicle; and when a magnitude of a target control quantity Δθpt1 for the current cycle is less than a preliminarily set reference value P and it is determined that the probability is high that the target control quantity Δθptj has a sign identical to a sign for the current cycle and the magnitude thereof increases to the reference value P or above by the c-th cycle at the latest, the magnitude of the target control quantity Δθpt1 for the current cycle is increasingly corrected to the reference value P.
La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'entraînement automatique pour un véhicule dans lequel, en tant que quantité de commande cible pour commander automatiquement un angle de gouvernail de roues avant, des quantités de commande cibles Δθptj d'un angle de pignon pour le cycle en cours jusqu'au c-ème cycle sont calculées par prédiction en fonction de paramètres de commande de trajectoire sur la base d'une situation de conduite du véhicule ; et lorsqu'une amplitude d'une quantité de commande cible Δθpt1 pour le cycle en cours est inférieure à une valeur de référence préalablement définie P et que l'on détermine que la probabilité est élevée que la quantité de commande cible Δθptj ait un signe identique à un signe pour le cycle en cours et que son amplitude augmente à la valeur de référence P ou au-dessus d'ici le c-ème cycle au plus tard, l'amplitude de la quantité de commande cible Δθpt1 pour le cycle en cours est de plus en plus corrigée à la valeur de référence P.
AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD FOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE
2015-08-27
Patent
Electronic Resource
English
AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
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