A vehicular steering control device 10 comprises a rudder angle variable device 14 which alters relationship between an operating position of a steering wheel 20 and an operating position of the steering wheel found from a rudder angle of steered wheels 18FL and 18FR, and a rudder angle control device 16 which performs an automatic steering control which controls the rudder angle of the steered wheels by controlling the rudder angle variable device. When a steering mode is switched from an automatic steering mode to a manual steering mode (S150), the rudder angle control device gradually reduces a control gain KIka of the automatic steering mode (S600), and reduces by degrees a size of a deviation between the two operating positions (S400, 500, 800~1000), only when the steering operation is performed by a driver (S350).

    Dispositif de commande de direction de véhicule 10 comprenant un dispositif à angle de gouvernail variable 14 qui modifie la relation entre une position de fonctionnement d'un volant de direction 20 et une position de fonctionnement du volant de direction trouvée à partir d'un angle de gouvernail de roues dirigées 18FL et 18FR, et un dispositif de commande d'angle de gouvernail 16 qui effectue une commande de direction automatique qui commande l'angle de gouvernail des roues dirigées par la commande du dispositif à angle de gouvernail variable. Lorsqu'un mode de direction passe d'un mode direction automatique à un mode direction manuelle (S150), le dispositif de commande d'angle de gouvernail réduit progressivement un gain de commande KIka du mode direction automatique (S600), et réduit par degrés une taille d'un écart entre les deux positions de fonctionnement (S400, 500, 800 ~ 1000), uniquement lorsque l'opération de direction est effectuée par un conducteur (S350).


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    Title :

    VEHICULAR STEERING CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2015-07-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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