Ein Verfahren zur Erkennung einer Rettungsgassensituation weist die Schritte auf: Erkennen von anderen Fahrzeugen, die sich auf der Fahrbahn in derselben Richtung bewegen wie das Ego-Fahrzeug; Erfassen von Fahrzeugpositionen für jedes der erkannten anderen Fahrzeuge; Ermitteln der Ausprägungsstärke eines oder mehrerer Indikatoren für das Vorliegen einer Rettungsgassensituation; und Bestimmen, basierend auf dem oder den ermittelten Indikatoren, ob eine Rettungsgassensituation vorliegt, wobei der eine oder die mehreren Indikatoren anzeigend sind für zumindest eines von: einem lateralen Abstand zwischen anderen Fahrzeugen auf benachbarten Fahrspuren, oder einem lateralen Versatz von anderen Fahrzeugen relativ zu Verläufen von Fahrspurmarkierungen, oder einem lateralen Versatz von anderen Fahrzeugen relativ zu einem jeweiligen Fahrspurverlauf.

    The invention relates to a method for detecting an emergency lane situation, having the following steps: detecting other vehicles which are moving in the same direction as the ego vehicle on the traffic lane; detecting vehicle positions for each of the detected other vehicles; ascertaining the intensity of one or more indicators for the existence of an emergency lane situation; and determining whether an emergency lane situation exists on the basis of the ascertained indicator(s), wherein the one or more indicators indicate at least one of the following: a lateral distance between other vehicles on adjacent traffic lanes, a lateral offset of other vehicles relative to progressions of traffic lane markings, or a lateral offset of other vehicles relative to a respective traffic lane progression.

    Procédé permettant de détecter une situation de couloir de secours et comprenant les étapes suivantes: détecter d'autres véhicules roulant sur la voie dans la même direction que le véhicule dit "égo"; enregistrer des positions de véhicules pour chaque autre véhicule détecté; déterminer l'importance d'un ou de plusieurs indicateurs confirmant la présence d'une situation de couloir de secours; et déterminer, sur la base du ou des indicateurs déterminés, si on est en présence d'une situation de couloir de secours, le ou les indicateurs donnant des informations sur au moins une des situations suivantes: distance latérale entre d'autres véhicules sur des voies de circulation voisines, décalage latéral d'autres véhicules par rapport au marquage au sol, décalage latéral d'autres véhicules par rapport à la voie de circulation correspondante.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ERKENNUNG EINER RETTUNGSGASSENSITUATION


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING AN EMERGENCY LANE SITUATION
    SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTECTER UNE SITUATION DE COULOIR DE SECOURS


    Contributors:

    Publication date :

    2015-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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