In einem Verfahren zum Schätzen eines Fahrspurverlaufs für ein Ego-Fahrzeug, das sich auf einer Fahrbahn mit mehreren Fahrspuren bewegt, werden wiederholt die Schritte ausgeführt: Erkennen von einem oder mehreren anderen Fahrzeugen, die sich auf der Fahrbahn in der selben Richtung bewegen wie das Ego-Fahrzeug; Erfassen von Fahrzeugpositionen für jedes der erkannten anderen Fahrzeuge; Bilden einer Trajektorie für jedes der erkannten anderen Fahrzeuge basierend auf den jeweils erfassten Fahrzeugpositionen; Zuordnen der Trajektorien zu möglichen Fahrspuren basierend auf einem Verlauf der gebildeten Trajektorien in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs; Auswählen einer der möglichen Fahrspuren, der zumindest eine Trajektorie zugeordnet ist; und Schätzen des Fahrspurverlaufs basierend auf der zumindest einen Trajektorie, die der ausgewählten Fahrspur zugeordnet ist.
In a method for estimating a course of a traffic lane for an ego-vehicle which travels on a road with multiple lanes, the following steps are repeatedly executed: identification of one or more other vehicles moving in the same direction on the road as the ego-vehicle; determination of vehicle positions for each of the other vehicles identified; formation of a trajectory for each of the other vehicles identified based on the respectively determined vehicle positions; assignment of the trajectories to possible traffic lanes based on a course of the trajectories formed in the environment of the ego-vehicle; selection of one of the possible traffic lanes to which at least one trajectory is assigned; and estimation of the course of the traffic lane based on the at least one trajectory assigned to the selected traffic lane.
L'invention concerne un procédé pour évaluer le tracé d'une voie de circulation pour un véhicule dit "égo" qui se déplace sur une chaussée présentant plusieurs voies de circulation, selon lequel les étapes suivantes sont répétées: détecter un ou plusieurs autres véhicules roulant sur la voie dans la même direction que le véhicule dit "égo"; enregistrer des positions de véhicules pour chaque autre véhicule détecté; former une trajectoire pour chaque autre véhicule détecté sur la base des positions de véhicules enregistrées correspondantes; associer les trajectoires à des voies de circulation possibles, sur la base d'un tracé des trajectoires formées dans l'environnement du véhicule dit "égo"; sélectionner une des voies de circulation possibles, à laquelle au moins une trajectoire a été associée; et évaluer le tracé de la voie de circulation sur la base de la au moins une trajectoire qui est associée à la voie de circulation sélectionnée.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM SCHÄTZEN EINES FAHRSPURVERLAUFS
METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING A COURSE OF A TRAFFIC LANE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR ÉVALUER LE TRACÉ D'UNE VOIE DE CIRCULATION
2015-07-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM SCHÄTZEN EINES FAHRSPURVERLAUFS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und System zum Schätzen eines Fahrspurverlaufs
European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINES ZUSTANDS EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
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