The invention proposes a system (1) for assisting the driving of a vehicle (2) comprising a camera (10) and comprising an optical recognition device capable of recognising an obstacle (3) in the field of vision (4) of the camera (10). The device (1) comprises a trajectory estimation unit (24) configured to define a right-hand trajectory boundary curve (5) and a left-hand trajectory boundary curve (6), which can be superposed onto the image of the camera (10), and comprises a lateral discrimination unit (25) configured to deliver at least two separate warning values, the warning value depending on the position of the image of the obstacle (3) relative to the right- and left-hand trajectory boundaries.
L'invention propose un système (1) d'aide à la conduite d'un véhicule (2) comprenant une caméra (10) et comprenant un dispositif de reconnaissance optique apte à reconnaître un obstacle (3), dans le champ de vision (4) de la caméra (10). Le dispositif (1) comprend une unité d'estimation de trajectoire (24) configurée pour définir une courbe limite droite (5) et une courbe limite gauche (6) de trajectoire superposable à l'image de la caméra (10), et comprend une unité de discrimination latérale (25) configurée pour délivrer au moins deux valeurs d'avertissement distinctes, la valeur de l'avertissement étant fonction de la position de l'image de l'obstacle (3) par rapport aux limites droite et gauche de trajectoire.
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN PIÉTON PAR RAPPORT À LA TRAJECTOIRE DU VÉHICULE
DEVICE FOR DETECTING THE LATERAL POSITION OF A PEDESTRIAN RELATIVE TO THE TRAJECTORY OF THE VEHICLE
2015-10-29
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DISPOSITIF DE DETECTION DE LA POSITION LATERALE D'UN PIETON PAR RAPPORT A LA TRAJECTOIRE DU VEHICULE
European Patent Office | 2015
|