A route calculation device calculates a route of a vehicle on which the device is mounted in order to avoid entry of the vehicle into a first avoidance area and a second avoidance area. The second avoidance route is calculated after calculation of the first avoidance route. The first avoidance route avoids entry of the vehicle into the first avoidance area. The second avoidance route branches off the first avoidance route and avoids entry of the vehicle into both the first and second avoidance areas. The route calculation device determines a candidate point for the branch off the first avoidance route to the second avoidance route at the time of calculating the second avoidance route. The candidate point is determined based on the traveling direction and speed of the vehicle at each point on the first avoidance route, the tangential direction of a boundary line of the second avoidance area at a predicted entry point into the second avoidance area, and a certain yaw rate not more than the maximum yaw rate of the vehicle.

    L'invention concerne un dispositif de calcul d'itinéraire, qui calcule un itinéraire d'un véhicule sur lequel est monté le dispositif de façon à éviter l'entrée du véhicule dans une première zone d'évitement et une seconde zone d'évitement. Le second itinéraire d'évitement est calculé après le calcul du premier itinéraire d'évitement. Le premier itinéraire d'évitement évite l'entrée du véhicule dans la première zone d'évitement. Le second itinéraire d'évitement fait bifurquer le premier itinéraire d'évitement et évite l'entrée du véhicule dans les première et seconde zones d'évitement. Le dispositif de calcul d'itinéraire détermine un point candidat pour la bifurcation du premier itinéraire d'évitement vers le second itinéraire d'évitement au moment du calcul du second itinéraire d'évitement. Le point candidat est déterminé sur la base de la direction et de la vitesse de déplacement du véhicule à chaque point sur le premier itinéraire d'évitement, de la direction tangentielle d'une ligne limite de la seconde zone d'évitement à un point d'entrée prédit dans la seconde zone d'évitement, et d'une certaine vitesse de lacet qui n'est pas supérieure à la vitesse de lacet maximale du véhicule.


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    Title :

    ROUTE CALCULATION DEVICE FOR VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE CALCUL D'ITINÉRAIRE POUR VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2015-11-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE, ROUTE CALCULATION DEVICE, AND ROUTE CALCULATION METHOD

    MATSUNAGA HIDEKI / NAGASHIMA MASAAKI / GOTO KEN et al. | European Patent Office | 2019

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    Vehicle, route calculation device, and route calculation method

    MATSUNAGA HIDEKI / NAGASHIMA MASAAKI / GOTO TAKERU et al. | European Patent Office | 2020

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    Route calculation device for vehicle

    AKIYAMA TOMONORI | European Patent Office | 2018

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    Vehicle route calculation

    FRYER MARK / MASON RALPH JAMES / ELLIOT WILLIAM | European Patent Office | 2015

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    MOVING ROUTE CALCULATION APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, MOVING ROUTE CALCULATION METHOD, AND MOVING ROUTE CALCULATION PROGRAM

    SHIGEMASA TAKUMI / ASAMI DAISUKE / IHARA TOMOAKI | European Patent Office | 2022

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