FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular, to designs of unmanned aerial vehicles. The unmanned aerial vehicle comprises a centre section, fuselage, a folding wing and tail with a detachable part, vertical and horizontal tails, deflectable propulsion systems and fixed propulsion systems on a staggering beam, is equipped with a front and main support chassis and a control apparatus based on the data from inertial spatial position sensors, providing automatic stabilisation of the apparatus in a horizontal position, including in the hovering mode, wherein the inertial sensors are continuously adjusted based on GNSS data.EFFECT: increase in the aerodynamic efficiency, reduction in the dimensions, and possibility of transporting the unmanned aerial vehicle in the folded state.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям беспилотных летательных аппаратов. Беспилотный летательный аппарат содержит центроплан, фюзеляж, складывающееся крыло и оперение, имеющие отъемную часть, вертикальное и горизонтальное оперение, отклоняемые ВМУ и неподвижные ВМУ на балке выноса, снабжен шасси передней и основной опоры и устройство управления на основе данных инерциальных датчиков пространственного положения, обеспечивающее автоматическую стабилизацию аппарата в горизонтальном положении в том числе на режиме висения, при этом инерциальные датчики непрерывно корректируются по данным ГНСС. Обеспечивается повышение аэродинамической эффективности, уменьшение габаритов и возможность транспортировки беспилотного летательного аппарата в сложенном виде. 3 ил.
UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR VERTICAL TAKEOFF AND LANDING
Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |