FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics, and in particular to systems designed for remote operation in hard-to-reach and dangerous places for human presence. The mobile modular robotic complex contains a self-propelled base platform with independent propellers, a multistage manipulator, two illuminated video cameras, an activation system for external actuators and a remote control. The mobile modular robotic complex is equipped with power sources made in the form of Li-Ion batteries, the base platform is made of moisture-resistant plywood, independent movers are equipped with an electric drive and are made in the form of caterpillar movers or wheel modules, and the movers can be detached for separate transportation, the mass of the complex is 16 kg, and the manipulator is designed to be attached to the platform with one bolt and connected to it by means of a command transmission connector.EFFECT: invention provides the possibility of prompt transportation of the complex to the place of the task by one operator without the use of additional vehicles.1 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к робототехнике, а именно к комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный модульный робототехнический комплекс содержит самоходную базовую платформу с независимыми движителями, многостепенной манипулятор, две видеокамеры с подсветкой, систему активации внешних исполнительных устройств и пульт дистанционного управления. Мобильный модульный робототехнический комплекс снабжен источниками питания, выполненными в виде Li-Ion аккумуляторов, базовая платформа выполнена из влагостойкой фанеры, независимые движители снабжены электроприводом и выполнены в виде гусеничных движителей или колесных модулей, причем движители имеют возможность отсоединения для раздельной транспортировки, масса комплекса составляет 16 кг, а манипулятор выполнен с возможностью прикрепления к платформе одним болтом и соединения с ней посредством разъема передачи команд. Техническим результатом является возможность оперативного транспортирования комплекса к месту выполнения задачи одним оператором без использования дополнительных транспортных средств. 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOBILE MODULAR ROBOTIC COMPLEX


    Additional title:

    МОБИЛЬНЫЙ МОДУЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MODULAR MOBILE PLATFORM WITH ROBOTIC ARMS

    RODRÍGUEZ JIMÉNEZ PAOLA / MIXQUITITLA CASBIS / BERNARDO PLIEGO LUIS et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    190003 Concept of multifunctional modular mobile robotic complex for marine vessels maintenance

    Serebrenniy, V. V. / Lapin, D. V. / Mokaeva, A. A. | TIBKAT | 2019


    Modular EPS for Small Mobile Robotic Space Systems

    Hulsen, Benjamin / Schoberl, Patrick / Mulsow, Niklas A. | IEEE | 2023


    MODULAR ROBOTIC VEHICLE

    GILLETT CARLA R | European Patent Office | 2021

    Free access

    MODULAR ROBOTIC ROVER

    JONES NATHAN GLENN / THOMPSON JOHN PAUL | European Patent Office | 2019

    Free access