FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to vehicle differentials. In the method of controlling the limited-slip differential of the vehicle, the rotation speed of the left and right driven wheels is determined; calculating the current wheel slippage in the form of the rotation speed difference between one of the left and right driven wheels and the other of the left and right driven wheels; current angle of steering device is determined. Also, maximum and minimum allowable wheel slippage is calculated depending on the current angle of the steering device. It is detected that the current slippage of the wheel is outside the range between the maximum and minimum allowable slippage of the wheel. In response to said detection, the LSD is loaded to reduce the difference in rotation speed between one of the left and right driven wheels and the other of the left and right driven wheels.EFFECT: undesirable differential lock is prevented.20 cl, 23 dwg, 5 tbl
Изобретение относится к дифференциалам транспортных средств. В способе управления дифференциалом ограниченного проскальзывания транспортного средства определяют скорость вращения левого и правого ведомых колес; вычисляют текущее проскальзывание колеса в виде разницы скорости вращения между одним из левого и правого ведомых колес и другого из левого и правого ведомых колес; определяют текущий угол рулевого устройства. Также вычисляют максимально и минимально допустимое проскальзывание колеса в зависимости от текущего угла рулевого устройства. Обнаруживают, что текущее проскальзывание колеса находится за пределами диапазона между максимально и минимально допустимым проскальзыванием колеса. В ответ на вышеуказанное обнаружение нагружают ДОП для уменьшения разницы скорости вращения между одним из левого и правого ведомых колес и другим из левого и правого ведомых колес. Предотвращается нежелательная блокировка дифференциала. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 23 ил., 5 табл.
LIMITED SLIP DIFFERENTIAL CONTROL BASED ON VEHICLE TURNING ANGLE
УПРАВЛЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ ОГРАНИЧЕННОГО ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ НА ОСНОВЕ УГЛА ПОВОРОТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2022-03-28
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
CONTROL OF A LIMITED SLIP DIFFERENTIAL BASED ON A STEERING ANGLE OF A VEHICLE
European Patent Office | 2019
|CONTROL OF A LIMITED SLIP DIFFERENTIAL BASED ON A STEERING ANGLE OF A VEHICLE
European Patent Office | 2019
|