FIELD: computer engineering.SUBSTANCE: disclosed is a computer-based method of determining a set of dynamic objects based on sensor data obtained by a sensor mounted on a vehicle, performed by an electronic device, connected to the sensor to receive sensor data therefrom and executing a machine learning algorithm (MLA), trained to detect objects based on the sensor data, and including: receiving sensor data on the surrounding area of the vehicle; formation by the MLA algorithm based on the sensor data a set of the feature vectors of the surrounding area; receiving vehicle data indicating the location of the vehicle on the map; generation of tensor by MLA algorithm based on set of feature vectors and vehicle data, including a grid representation of the surrounding area; formation by the MLA algorithm based on the tensor of the mobility mask indicating the grid cells occupied by at least one potential object in the grid, and a velocity mask indicative of the velocity associated with at least one potential object in the grid; and determining, by the MLA algorithm, based on the mobility mask and the speed mask of the set of dynamic objects in the surrounding area of the vehicle.EFFECT: providing determination of a set of dynamic objects based on sensor data obtained by a sensor installed on a vehicle.19 cl, 8 dwg

    Изобретение относится к области вычислительной техники. Техническим результатом является обеспечение определения набора динамических объектов на основе данных датчика, полученных установленным на транспортном средстве датчиком. Раскрыт компьютерный способ определения набора динамических объектов на основе данных датчика, полученных установленным на транспортном средстве датчиком, выполняемый электронным устройством, связанным с датчиком для получения от него данных датчика и выполняющим алгоритм машинного обучения (MLA), обученный для обнаружения объектов на основе данных датчика, и включающий в себя: прием данных датчика об окружающей зоне транспортного средства; формирование алгоритмом MLA на основе данных датчика набора векторов признаков окружающей зоны; прием данных о транспортном средстве, указывающих на местоположение транспортного средства на карте; формирование алгоритмом MLA на основе набора векторов признаков и данных о транспортном средстве тензора, включающего в себя сеточное представление окружающей зоны; формирование алгоритмом MLA на основе тензора маски подвижности, указывающей на ячейки сетки, занятые по меньшей мере одним потенциальным объектом в сетке, и маски скорости, указывающей на скорость, связанную с по меньшей мере одним потенциальным объектом в сетке; и определение алгоритмом MLA на основе маски подвижности и маски скорости набора динамических объектов в окружающей зоне транспортного средства. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHODS AND SYSTEMS FOR DETERMINING THE PRESENCE OF DYNAMIC OBJECTS BY A COMPUTER


    Additional title:

    СПОСОБЫ И СИСТЕМЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОМПЬЮТЕРОМ НАЛИЧИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ



    Publication date :

    2022-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



    Methods and systems for computer-based determining of presence of dynamic objects

    MURASHKIN VYACHESLAV VLADIMIROVICH / RYKOV ANDREY OLEGOVICH / FILATOV ARTEM ANDREEVICH | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHODS AND SYSTEMS FOR COMPUTER-BASED DETERMINING OF PRESENCE OF DYNAMIC OBJECTS

    MURASHKIN VYACHESLAV VLADIMIROVICH / RYKOV ANDREY OLEGOVICH / FILATOV ARTEM ANDREEVICH | European Patent Office | 2020

    Free access

    Methods and systems for computer-based determining of presence of objects

    YANGEL BORIS KONSTANTINOVICH / STEBELEV MAKSIM ILICH | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHODS AND SYSTEMS FOR COMPUTER-BASED DETERMINING OF PRESENCE OF OBJECTS

    YANGEL BORIS KONSTANTINOVICH / STEBELEV MAKSIM ILICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING FUTURE INTENTIONS OF OBJECTS

    NARDI LORENZO / EBERLEIN ANDREAS / SAVTCHENKO CONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access