Systems/methods for operating an autonomous vehicle. The methods comprise, by a computing device: using sensor data to track an object that was detected in proximity to the autonomous vehicle; classifying the object into at least one dynamic state class of a plurality of dynamic state classes; transforming the at least one dynamic state class into at least one goal class of a plurality of goal classes; transforming the at least one goal class into at least one proposed future intention class of a plurality of proposed future intention classes; determining at least one predicted future intention of the object based on the proposed future intention class; and/or causing the autonomous vehicle to perform at least one autonomous driving operation based on the at least one predicted future intention determined for the object.
Systèmes/procédés de fonctionnement d'un véhicule autonome. Les procédés consistent à, par un dispositif informatique : utiliser des données de capteur pour suivre un objet qui a été détecté à proximité du véhicule autonome ; classer l'objet en au moins une classe d'état dynamique d'une pluralité de classes d'état dynamique ; transformer la au moins une classe d'état dynamique en au moins une classe d'objectif d'une pluralité de classes d'objectif ; transformer la au moins une classe d'objectif en au moins une classe d'intention future proposée d'une pluralité de classes d'intention future proposée ; déterminer au moins une intention future prédite de l'objet sur la base de la classe d'intention future proposée ; et/ou amener le véhicule autonome à effectuer au moins une opération de conduite autonome sur la base de la au moins une intention future prédite déterminée pour l'objet.
SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING FUTURE INTENTIONS OF OBJECTS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DÉTERMINER DES INTENTIONS FUTURES D'OBJETS
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING FUTURE INTENTIONS OF OBJECTS
European Patent Office | 2022
|Systems and methods for determining future intentions of objects
European Patent Office | 2024
|SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING FUTURE INTENTIONS OF OBJECTS
European Patent Office | 2023
|SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DEFECTS IN PHYSICAL OBJECTS
European Patent Office | 2023
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