Systems/methods for operating an autonomous vehicle. The methods comprise, by a computing device: using sensor data to track an object that was detected in proximity to the autonomous vehicle; classifying the object into at least one dynamic state class of a plurality of dynamic state classes; transforming the at least one dynamic state class into at least one goal class of a plurality of goal classes; transforming the at least one goal class into at least one proposed future intention class of a plurality of proposed future intention classes; determining at least one predicted future intention of the object based on the proposed future intention class; and/or causing the autonomous vehicle to perform at least one autonomous driving operation based on the at least one predicted future intention determined for the object.

    Systèmes/procédés de fonctionnement d'un véhicule autonome. Les procédés consistent à, par un dispositif informatique : utiliser des données de capteur pour suivre un objet qui a été détecté à proximité du véhicule autonome ; classer l'objet en au moins une classe d'état dynamique d'une pluralité de classes d'état dynamique ; transformer la au moins une classe d'état dynamique en au moins une classe d'objectif d'une pluralité de classes d'objectif ; transformer la au moins une classe d'objectif en au moins une classe d'intention future proposée d'une pluralité de classes d'intention future proposée ; déterminer au moins une intention future prédite de l'objet sur la base de la classe d'intention future proposée ; et/ou amener le véhicule autonome à effectuer au moins une opération de conduite autonome sur la base de la au moins une intention future prédite déterminée pour l'objet.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING FUTURE INTENTIONS OF OBJECTS


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DÉTERMINER DES INTENTIONS FUTURES D'OBJETS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



    SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING FUTURE INTENTIONS OF OBJECTS

    NARDI LORENZO / EBERLEIN ANDREAS / SAVTCHENKO CONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Systems and methods for determining future intentions of objects

    NARDI LORENZO / EBERLEIN ANDREAS / SAVTCHENKO CONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING FUTURE INTENTIONS OF OBJECTS

    NARDI LORENZO / EBERLEIN ANDREAS / SAVTCHENKO CONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DEFECTS IN PHYSICAL OBJECTS

    RACHEL KOHLER / DARRELL R KRUEGER / KEVIN LAWHON et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR SIGNALING INTENTIONS TO RIDERS

    HANSON ERIC JAMES / NIX MOLLY CASTLE / CHIN SEAN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access