FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to multipropeller VTOL aircraft. Multicopter with two-tier arrangement of propeller-driven groups comprises a fuselage, a landing gear, a power supply system, propeller-driven groups with controllers, a flight controller, system of sensors for monitoring and control of flight, avionics and parachute. Propeller-driven groups are located in two parallel planes, horizontal during vertical take-off, located above and below fuselage and forming upper and lower tiers. In each tier there are at least three propeller-driven groups arranged at vertices of flat polygons, said geometrical centers lie on one vertical axis, note here that aircraft center of gravity is located between tiers.EFFECT: optimum ratio of multicopter stability and maneuverability.1 cl, 12 dwg
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям многовинтовых летательных аппаратов с вертикальным взлетом и посадкой. Мультикоптер с двухъярусным расположением винтомоторных групп содержит фюзеляж, посадочное шасси, систему обеспечения электроэнергией, винтомоторные группы с контроллерами, полетный контроллер, систему датчиков для мониторинга и управления полетом, авионику и парашют. Винтомоторные группы расположены в двух параллельных плоскостях, горизонтальных при вертикальном взлете, находящихся выше и ниже фюзеляжа и образующих верхний и нижний ярусы. В каждом ярусе находится не менее трех винтомоторных групп, размещенных в вершинах плоских многоугольников, геометрические центры которых лежат на одной вертикальной оси, причем на той же оси между ярусами находится центр масс летательного аппарата. Обеспечивается оптимальное соотношение устойчивости и маневренности мультикоптера. 12 ил.
MULTICOPTER WITH TWO-TIER ARRANGEMENT OF PROPELLER-DRIVEN GROUPS
МУЛЬТИКОПТЕР С ДВУХЪЯРУСНЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ ВИНТОМОТОРНЫХ ГРУПП
2022-03-11
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |