FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to multipropeller VTOL aircraft. Multicopter with two-tier arrangement of propeller-driven groups comprises a fuselage, a landing gear, a power supply system, propeller-driven groups with controllers, a flight controller, system of sensors for monitoring and control of flight, avionics and parachute. Propeller-driven groups are located in two parallel planes, horizontal during vertical take-off, located above and below fuselage and forming upper and lower tiers. In each tier there are at least three propeller-driven groups arranged at vertices of flat polygons, said geometrical centers lie on one vertical axis, note here that aircraft center of gravity is located between tiers.EFFECT: optimum ratio of multicopter stability and maneuverability.1 cl, 12 dwg

    Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям многовинтовых летательных аппаратов с вертикальным взлетом и посадкой. Мультикоптер с двухъярусным расположением винтомоторных групп содержит фюзеляж, посадочное шасси, систему обеспечения электроэнергией, винтомоторные группы с контроллерами, полетный контроллер, систему датчиков для мониторинга и управления полетом, авионику и парашют. Винтомоторные группы расположены в двух параллельных плоскостях, горизонтальных при вертикальном взлете, находящихся выше и ниже фюзеляжа и образующих верхний и нижний ярусы. В каждом ярусе находится не менее трех винтомоторных групп, размещенных в вершинах плоских многоугольников, геометрические центры которых лежат на одной вертикальной оси, причем на той же оси между ярусами находится центр масс летательного аппарата. Обеспечивается оптимальное соотношение устойчивости и маневренности мультикоптера. 12 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MULTICOPTER WITH TWO-TIER ARRANGEMENT OF PROPELLER-DRIVEN GROUPS


    Additional title:

    МУЛЬТИКОПТЕР С ДВУХЪЯРУСНЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ ВИНТОМОТОРНЫХ ГРУПП


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    MULTICOPTER WITH LINEAR ARRANGEMENT OF PROPELLER SETS

    PUTINTSEV VLADIMIR IVANOVICH | European Patent Office | 2016

    Free access

    Multicopter propeller guard system

    HARVEY WILLIAM B | European Patent Office | 2018

    Free access

    MULTICOPTER CAPABLE OF ADJUSTING GAP BETWEEN PROPELLER

    KIM HUN MO / JO SUNG SIK / SONG BU CHUN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    MULTICOPTER CAPABLE OF ADJUSTING GAP BETWEEN PROPELLER

    European Patent Office | 2018

    Free access

    MULTICOPTER AND MULTICOPTER SYSTEM

    KUROIWA KENJI | European Patent Office | 2016

    Free access