FIELD: redundancy control methods.SUBSTANCE: invention relates to a method for controlling redundancy for an automatic driving system, an automatic driving system and a vehicle. A redundancy control method for an automatic driving system comprising a main control subsystem and a redundancy control subsystem applied to the redundancy control subsystem. The method is characterized in that when the automatic driving function is activated, an area of displacement in the lane where the vehicle is at a given time is determined, and the area of displacement is the area in which the absolute value of the ratio of the lateral distance to the width of the lane in which the moment in time the vehicle is located, is within a specific range of relations, and the specified lateral distance refers to the distance between the boundary line of the specified area of displacement and the center line of the lane where the vehicle is at a given time, along the direction of the transverse axis of the vehicle coordinate system, determine the current level of failure of the main control subsystem in accordance with the specified area of displacement, where the vehicle is at a given time, and the control result output by the redundancy control subsystem in the previous control cycle, and the redundancy control function corresponding to the current failure level of the main control subsystem is activated, and the vehicle is controlled in accordance with the specified redundancy control function.EFFECT: increased vehicle traffic safety.18 cl, 8 dwg
Изобретение относится к способу управления избыточностью для системы автоматического вождения, автоматической системе вождения и транспортному средству. Способ управления избыточностью для системы автоматического вождения, содержащей основную подсистему управления и подсистему управления избыточностью, применяемый к подсистеме управления избыточностью. Способ характеризуется тем, что когда активирована функция автоматического вождения, определяют область смещения в полосе движения, где в данный момент времени находится транспортное средство, при этом областью смещения называется область, в которой абсолютное значение отношения поперечного расстояния к ширине полосы движения, на которой в данный момент времени находится транспортное средство, находится в пределах конкретного диапазона отношений, причем указанное поперечное расстояние относится к расстоянию между линией границы указанной области смещения и центральной линией полосы движения, где транспортное средство в данный момент времени находится, вдоль направления поперечной оси системы координат транспортного средства, определяют текущий уровень сбоя основной подсистемы управления в соответствии с указанной областью смещения, где в данный момент времени находится транспортное средство, и результатом управления, выводимым подсистемой управления избыточностью в предшествующем цикле управления, и активируют функцию управления избыточностью, соответствующую текущему уровню сбоя основной подсистемы управления, и управляют транспортным средством в соответствии с указанной функцией управления избыточностью. Достигается повышение безопасности движения транспортного средства. 5 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.
REDUNDANCY CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, VEHICLE, CONTROLLER AND MACHINE-READABLE MEDIUM
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИЗБЫТОЧНОСТЬЮ ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ, АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ВОЖДЕНИЯ, ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, КОНТРОЛЛЕР И МАШИНОЧИТАЕМЫЙ НОСИТЕЛЬ ИНФОРМАЦИИ
2021-11-15
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|Automatic driving vehicle control system and redundancy control system
European Patent Office | 2023
|Vehicle automatic driving redundancy system and control method
European Patent Office | 2024
|