FIELD: self-propelled vehicles.SUBSTANCE: invention relates to self-propelled vehicles designed to move equipment and tool working body on the outer surface of a cylindrical pipe. The device for moving equipment through pipes contains three annularly mounted modules. Each module contains a pair of Elon wheels, each of which is installed with the ability to change the direction and speed of rotation. Each module is equipped with a pair of electric motors, each of which is kinematically connected to the corresponding Elon wheel.EFFECT: creation of a device capable of moving equipment along the outer surface of cylindrical pipes along a given trajectory.4 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к самоходным транспортным средствам, предназначенным для перемещения оборудования и рабочего органа инструмента по внешней поверхности цилиндрической трубы. Устройство для перемещения оборудования по трубам содержит три кольцеобразно установленных модуля. Каждый модуль содержит пару колес Илона, каждое из которых установлено с возможностью изменения направления и скорости вращения. Каждый модуль снабжен парой электродвигателей, каждый из которых кинематически связан с соответствующим колесом Илона. Достигается создание устройства, способного к перемещению оборудования по внешней поверхности цилиндрических труб по заданной траектории. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE FOR MOVING EQUIPMENT IN PIPES


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ПО ТРУБАМ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    DEVICE FOR MOVING EQUIPMENT ALONG PIPES

    DOROSHINSKII MIKHAIL MARKOVICH | European Patent Office | 2022

    Free access


    Equipment moving device

    CHANG CHIH-HUNG / FU YEN-CHUN / MAO TZE-CHERN | European Patent Office | 2020

    Free access

    The principle of the inspection robot moving in pipes

    Samek,A. / Gondek,L. / Zamorski,J. et al. | Automotive engineering | 1991


    Equipment moving device

    WOO JEONGWOOK / SHIM HOJIN | European Patent Office | 2023

    Free access