FIELD: self-propelled vehicles.SUBSTANCE: invention relates to self-propelled vehicles designed to move equipment and tool working body on the outer surface of a cylindrical pipe. The device for moving equipment through pipes contains three annularly mounted modules. Each module contains a pair of Elon wheels, each of which is installed with the ability to change the direction and speed of rotation. Each module is equipped with a pair of electric motors, each of which is kinematically connected to the corresponding Elon wheel.EFFECT: creation of a device capable of moving equipment along the outer surface of cylindrical pipes along a given trajectory.4 cl, 2 dwg
Изобретение относится к самоходным транспортным средствам, предназначенным для перемещения оборудования и рабочего органа инструмента по внешней поверхности цилиндрической трубы. Устройство для перемещения оборудования по трубам содержит три кольцеобразно установленных модуля. Каждый модуль содержит пару колес Илона, каждое из которых установлено с возможностью изменения направления и скорости вращения. Каждый модуль снабжен парой электродвигателей, каждый из которых кинематически связан с соответствующим колесом Илона. Достигается создание устройства, способного к перемещению оборудования по внешней поверхности цилиндрических труб по заданной траектории. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
DEVICE FOR MOVING EQUIPMENT IN PIPES
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ПО ТРУБАМ
2021-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Moving the oil and cleaning the pipes
Online Contents | 2009
The principle of the inspection robot moving in pipes
Kraftfahrwesen | 1991
|