The present device relates to self-propelled transportation means, and more particularly to transportation means for moving equipment and a working member of a tool along the outer surface of a cylindrical pipe, for example, during painting, cleaning, corrosion assessment and the like. The technical result of the proposed technical solution is the creation of a device that is capable of moving equipment along the outer surface of cylindrical pipes in accordance with a given trajectory by virtue of a device for moving equipment along pipes characterized in that it comprises at least three annularly mounted modules, wherein each module contains a pair of mecanum wheels, each wheel being mounted so as to be capable of changing direction and speed of rotation; the device is designed to be capable of synchronizing the rotation of selected mecanum wheels; each module of the device is equipped with a pair of electric motors, each of which is kinematically coupled to a corresponding mecanum wheel; the modules of the device are detachably connected; and the device is equipped with a means for adjusting the mutual position of the modules.
Le dispositif se rapporte aux moyens de transport automoteurs, et concerne notamment des moyens de transport permettant de déplacer des équipements et un organe de travail sur la surface externe d'un tube cylindrique, par exemple lors de la peinture, du nettoyage, de l'évaluation de l'état de corrosion, etc. Le résultat technique de la présente solution technique consiste en la création d'un dispositif capable de déplacer des équipements sur la surface externe de tubes cylindriques selon une trajectoire donnée grâce à un dispositif de déplacement d'équipements le long de tubes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois modules installés de forme annulaire; chacun des modules comprend une paire de roues omnidirectionnelles qui sont chacune disposées de manière à changer de direction et de vitesse de rotation; le dispositif permet de synchroniser la rotation des roues omnidirectionnelles choisies; chaque module du dispositif comprend une paire de moteurs électriques, qui sont chacun reliés cinématiquement à une roue omnidirectionnelle correspondante; les modules du dispositif sont connectés de manière à pourvoir se désolidariser; le dispositif comprend un moyen d'ajustement de la position réciproque des modules.
Устройство относится к самоходным транспортным средствам, а именно к транспортным средствам, предназначенным для перемещения оборудования и рабочего органа инструмента по внешней поверхности цилиндрической трубы, например, при окраске, очистке, оценке коррозионного состояния и пр. Техническим результатом предлагаемого технического решения является создание устройства, способного к перемещению оборудования по внешней поверхности цилиндрических труб по заданной траектории, за счет устройства для перемещения оборудования по трубам, характеризующегося тем, что оно содержит, по меньшей мере три кольцеобразно установленных модуля, при этом каждый модуль содержит пару колес Илона, каждое из которых установлено с возможностью изменения направления и скорости вращения; устройство выполнено с возможностью синхронизации вращения выбранных колес Илона; каждый модуль устройства снабжен парой электродвигателей, каждый из которых кинематически связан с соответствующим колесом Илона; модули устройства соединены с возможностью разъединения; устройство снабжено средством регулировки взаимного положения модулей.
DEVICE FOR MOVING EQUIPMENT ALONG PIPES
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT D'ÉQUIPEMENTS LE LONG DE TUBES
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ПО ТРУБАМ
2022-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Carrying crude along high pressure pipes
Online Contents | 2010
Computing Temperatures And Pressures Along Heat Pipes
NTRS | 1994
|Moving the oil and cleaning the pipes
Online Contents | 2009
Online Contents | 1997