FIELD: unmanned helicopters.SUBSTANCE: invention relates to a method of landing an unmanned helicopter on a moving vessel. For landing an unmanned helicopter, using the ship landing equipment, a landing zone is formed, which is a reference point for the helicopter camera. A descent maneuver is performed in a certain way, taking into account the pitching, yawing and movement of the ship. The helicopter is landed. Using the ship computing device, a landing zone is formed at a fixed height in the form of a virtual landing plane in the form of a quadrangle, as well as with the possibility of moving it in a horizontal plane with the speed of the ship on its course. The helicopter is moved along the trajectory of descent, holding the image of the virtual landing plane in the limiting field of the camera field of view until the limiting field of the helicopter camera field of view is combined with the image of the virtual landing plane. The helicopter is held at the final point of descent until the helicopter deck occupies the position with the highest elevation in space when the ship diametrical plane passes through the longitudinal central axis of the virtual landing plane, at which point the helicopter is given the command to land.EFFECT: improved landing accuracy and safety are provided.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к способу посадки беспилотного вертолета на движущееся судно. Для посадки беспилотного вертолета с помощью судового посадочного оборудования формируют зону посадки, которая является ориентиром для камеры вертолета, выполняют маневр снижения определенным образом с учетом качки, рысканья и перемещения судна, производят посадку вертолета, при этом с помощью вычислительного устройства судна формируют зону посадки на фиксированной высоте в виде виртуальной посадочной плоскости в форме четырехугольника, а также с возможностью ее перемещения в горизонтальной плоскости со скоростью судна по его курсу, производят перемещение вертолета по траектории снижения, удерживая изображение виртуальной посадочной плоскости в ограничительном поле зоны видимости камеры, пока не произойдет совмещение ограничительного поля зоны видимости камеры вертолета с изображением виртуальной посадочной плоскости, удерживают вертолет в конечной точке снижения, пока вертолетная палуба не займет в пространстве положение с наивысшим возвышением при прохождении диаметральной плоскости судна через продольную центральную ось виртуальной посадочной плоскости, в этот момент вертолету дают команду на посадку. Обеспечивается повышение точности и безопасности посадки. 3 ил.
METHOD FOR LANDING UNMANNED HELICOPTER ON MOVING VESSEL
Способ посадки беспилотного вертолета на движущееся судно
2021-05-11
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Unmanned helicopter and landing method for an unmanned helicopter
European Patent Office | 2018
|METHOD OF FORCED LANDING OF HELICOPTER TYPE UNMANNED AIRCRAFT AT THE VESSEL LANDING PLATFORM
European Patent Office | 2017
|Unmanned helicopter carrier landing device, carrier landing system and carrier landing method
European Patent Office | 2022
|Undercarriage facilitating stable landing of unmanned helicopter
European Patent Office | 2022
|