FIELD: mechanical engineering.SUBSTANCE: group of inventions relates to walking movers. The walking wheel comprises a hub with supports along the perimeter thereof. According to the first variant, the hub is equipped with a closed guide interacting with a support roller installed on the carrying link of the walking wheel. The center of the hub is pivotally connected with a movable element installed in the straight link guide. In the second variant, the hub with supports is equipped with two closed guides, wherein each of the guides interacts with support rollers thereof installed on the link. In the third variant, joints are located at different opposite sides of the hub hinge and each support is connected by means of an additional link with the opposite joints of the adjacent supports. In the fourth variant, the hub is pivotally mounted on a fixed axis of the movable unit interacting with the straight carrying link guide of the walking wheel. Each support is equipped with an additional joint located at a distance from the hub joint and connected by means of an additional link with the joint of the movable block.EFFECT: increased operational reliability of a walking wheel.4 cl, 8 dwg

    Группа изобретений относится к шагающим движителям. Шагающее колесо содержит ступицу с опорами по ее периметру. Согласно первому варианту ступица снабжена замкнутой направляющей, взаимодействующей с опорным роликом, установленным на звене, несущем шагающее колесо. Центр ступицы поворотно связан с подвижным элементом, установленным в прямой направляющей звена. Во втором варианте ступица с опорами снабжена двумя замкнутыми направляющими, с каждой из которых взаимодействуют свои опорные ролики, установленные на звене. В третьем варианте шарниры размещены в разных противоположных сторонах от шарнира ступицы и каждые опоры связаны посредством дополнительного звена с разноименными шарнирами соседних опор. В четвертом варианте ступица установлена поворотно на неподвижной оси подвижного блока, взаимодействующего с прямой направляющей звена, несущего шагающее колесо. Каждая опора снабжена дополнительным шарниром, размещенным на удалении от шарнира ступицы и связанным посредством дополнительного звена с шарниром подвижного блока. Достигается повышение надежности работы шагающего колеса. 4 н.п. ф-лы, 8 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    WALKING WHEEL


    Additional title:

    Шагающее колесо


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Walking wheel machining process and walking wheel

    WU JIAO / GUO ZHI / DING GUOQIANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    WALKING WHEEL

    PAVLOV GRIGORIJ PAVLOVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    WALKING WHEEL

    PAVLOVA EKATERINA DMITRIEVNA | European Patent Office | 2020

    Free access

    Walking wheel assembly

    CHE YUANPENG / SUN ZHIJIAN / XUE CHENGCHAO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Walking wheel device

    LIU XIAOFENG / WANG JINJUN / XUE XIAODONG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access