FIELD: mechanical engineering.SUBSTANCE: group of inventions relates to walking movers. The walking wheel comprises a hub with supports along the perimeter thereof. According to the first variant, the hub is equipped with a closed guide interacting with a support roller installed on the carrying link of the walking wheel. The center of the hub is pivotally connected with a movable element installed in the straight link guide. In the second variant, the hub with supports is equipped with two closed guides, wherein each of the guides interacts with support rollers thereof installed on the link. In the third variant, joints are located at different opposite sides of the hub hinge and each support is connected by means of an additional link with the opposite joints of the adjacent supports. In the fourth variant, the hub is pivotally mounted on a fixed axis of the movable unit interacting with the straight carrying link guide of the walking wheel. Each support is equipped with an additional joint located at a distance from the hub joint and connected by means of an additional link with the joint of the movable block.EFFECT: increased operational reliability of a walking wheel.4 cl, 8 dwg
Группа изобретений относится к шагающим движителям. Шагающее колесо содержит ступицу с опорами по ее периметру. Согласно первому варианту ступица снабжена замкнутой направляющей, взаимодействующей с опорным роликом, установленным на звене, несущем шагающее колесо. Центр ступицы поворотно связан с подвижным элементом, установленным в прямой направляющей звена. Во втором варианте ступица с опорами снабжена двумя замкнутыми направляющими, с каждой из которых взаимодействуют свои опорные ролики, установленные на звене. В третьем варианте шарниры размещены в разных противоположных сторонах от шарнира ступицы и каждые опоры связаны посредством дополнительного звена с разноименными шарнирами соседних опор. В четвертом варианте ступица установлена поворотно на неподвижной оси подвижного блока, взаимодействующего с прямой направляющей звена, несущего шагающее колесо. Каждая опора снабжена дополнительным шарниром, размещенным на удалении от шарнира ступицы и связанным посредством дополнительного звена с шарниром подвижного блока. Достигается повышение надежности работы шагающего колеса. 4 н.п. ф-лы, 8 ил.
WALKING WHEEL
Шагающее колесо
2021-05-04
Patent
Electronic Resource
Russian