FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to design of walking wheel of vehicle. Walking wheel of version I comprises hub with supports arranged evenly along its perimeter. Hub is installed on movable axis of crank, fixed axis of which is installed on wheel carrier link (plate) of vehicle. Hub is provided with a closed guide interacting with a roller mounted on the vehicle wheel carrier link (plate) of the vehicle. Walking wheel of version II comprises hub with supports arranged evenly along its perimeter. Hub is installed on movable axis of crank, fixed axis of which is installed on wheel carrier link (plate) of vehicle. Closed guide of the hub is made in the form of a two-sided tread protruding from the hub plane and rollers rolling on both sides and mounted on the wheel carrier link (plate).EFFECT: enabling the design simplification.3 cl, 6 dwg
Изобретение относится к конструкции шагающего колеса транспортного средства. Шагающее колесо варианта I содержит ступицу с опорами, размещенными равномерно по ее периметру. Ступица установлена на подвижной оси кривошипа, неподвижная ось которого установлена на несущем указанное колесо звене (плите) транспортного средства. При этом ступица снабжена замкнутой направляющей, взаимодействующей с роликом, установленным на несущем колесо звене (плите) транспортного средства. Шагающее колесо варианта II содержит ступицу с опорами, размещенными равномерно по ее периметру. Ступица установлена на подвижной оси кривошипа, неподвижная ось которого установлена на несущем указанное колесо звене (плите) транспортного средства. Замкнутая направляющая ступицы выполнена в виде выступающей от плоскости ступицы двусторонней беговой дорожки и обкатываемой с обеих сторон роликами, установленными на несущем колесо звене (плите). Достигается упрощение конструкции. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
WALKING WHEEL
Шагающее колесо
2020-08-17
Patent
Electronic Resource
Russian