FIELD: underwater shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to underwater shipbuilding, namely to autonomous uninhabited underwater vehicles. The autonomous unmanned underwater vehicle contains the body of the vehicle and the propulsion unit, which includes a group of four aft propulsion reversible propellers located at an angle to the longitudinal axis of the vehicle. Cruising thrusters are located in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the underwater vehicle in an X-like manner so that the axes of the upper right and left lower thrusters are in a plane located at an angle of 45 ° to the main plane of the vehicle, and the axes of the lower right and left upper thrusters are in the plane located at an angle of -45 ° to the main plane of the apparatus.EFFECT: improved maneuvering characteristics of the underwater vehicle.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к автономным необитаемым подводным аппаратам. Автономный необитаемый подводный аппарат содержит корпус аппарата и движительную установку, включающую группу из четырех кормовых маршевых реверсивных движителей, расположенных под углом к продольной оси аппарата. Маршевые движители расположены в плоскости, перпендикулярной продольной оси подводного аппарата Х-образно таким образом, что оси правого верхнего и левого нижнего движителей находятся в плоскости, размещенной под углом 45° к основной плоскости аппарата, а оси правого нижнего и левого верхнего движителя находятся в плоскости, размещенной под углом -45° к основной плоскости аппарата. Достигается улучшение маневренных характеристик подводного аппарата. 2 ил.
AUTONOMOUS UNHABITABLE UNDERWATER APPARATUS
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
2021-04-06
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Underwater AUV (Autonomous Underwater Vehicle) autonomous recovery device
European Patent Office | 2024
|