FIELD: motor vehicle operational safety.SUBSTANCE: invention relates to a steering booster device. The steering booster device comprises a steering gear that steers the wheels in accordance with the steering operation, an electric motor that provides the steering turning force to the steering mechanism, a transmission mechanism that transmits the rotation force of the electric motor to the steering gear, a torque sensor that detects the steering turning torque generated in the steering gear, and a control module. The control module calculates the command current of the electric motor, which can be actuated by the electric motor based on the steering torque while taxiing, and outputs the command current of the electric motor to the electric motor. The control module receives signals associated with the taxi load during the taxiing operation for a predetermined time interval and detects the abnormality of said device based on the average processed signal value.EFFECT: increased safety of vehicle operation.12 cl, 21 dwg
Изобретение относится к устройству усилителя рулевого управления. Устройство усилителя рулевого управления содержит механизм рулевого управления, который рулит управляемыми колесами в соответствии с операцией руления руля, электромотор, который предоставляет силу поворота при рулении для механизма рулевого управления, трансмиссионный механизм, который передает силу вращения электромотора в механизм рулевого управления, датчик крутящего момента, который определяет крутящий момент поворота при рулении, сформированный в механизме рулевого управления, и модуль управления. Модуль управления вычисляет командный ток электромотора, управляющий с возможностью приведения в действие электромотором на основе крутящего момента поворота при рулении, и выводит командный ток электромотора в электромотор. Модуль управления получает сигналы, связанные с нагрузкой по рулению во время операции руления в течение предварительно определенного интервала времени, и обнаруживает анормальность упомянутого устройства на основе усредненного обработанного значения сигналов. Достигается повышение безопасности эксплуатации транспортного средства. 11 з.п. ф-лы, 21 ил.
STEERING BOOSTER DEVICE
УСТРОЙСТВО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
2021-02-08
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING FEEL SIMULATION BOOSTER, STEERING BOOSTER, STEERING SYSTEM, AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|Steering hand feeling simulation booster, steering booster, steering system and control method
European Patent Office | 2024
|