FIELD: transformable wheels.SUBSTANCE: device includes a supporting base and moving sectors. The supporting base is cruciform. The support base contains at least one motor with at least one gearbox and a gear train from at least one gearbox. Two parallel axes are installed symmetrically from the center in each end part of the cruciform support base. Each axis has a sector fixed on it made with the possibility of rotation and partial bending of the cruciform support base. For each sector, one of the corner-forming sides is made arcuate with teeth, by means of which the gear wheel turns the sector around its axis. Each adjacent sector is made of lesser or greater thickness. The outer radial part of all sectors includes an elastic shell and in the main operating position forms a round rim with an elastic shell.EFFECT: invention provides ease of use, increase in speed of movement on difficult terrain, and reliability.5 cl, 9 dwg
Устройство включает несущую основу и подвижные сектора. Несущая основа выполнена крестообразной. Внутри несущей основы установлены: по меньшей мере один двигатель с по меньшей мере одним редуктором и зубчатая передача от по меньшей мере одного редуктора. В каждой конечной части крестообразной несущей основы симметрично от центра установлены две параллельные оси, на каждой из которых закреплен сектор, выполненный с возможностью поворота и частичного огибания крестообразной несущей основы. У каждого сектора одна из углообразующих сторон выполнена дугообразной с зубьями, посредством которых колесо зубчатой передачи поворачивает сектор вокруг своей оси. Каждый соседний сектор выполнен меньшей или большей толщины. Внешняя радиальная часть всех секторов включает упругую оболочку и в основном рабочем положении образует круглый обод с упругой оболочкой. Изобретение обеспечивает удобство в эксплуатации, увеличение скорости передвижения по сложным участкам местности, надёжность. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.
TRANSFORMABLE WHEEL
Трансформируемое колесо
2021-02-02
Patent
Electronic Resource
Russian