변형바퀴에 있어서, 상기 변형바퀴는 외주연에 위치하고, 중심축을 기준으로 소정의 각도만큼 형성된 복수의 접촉부 및 상기 접촉부의 사이에 각각 위치하고, 외주연으로부터 내측방향으로 함몰 형성된 함몰부를 포함하는 바퀴프레임; 일측이 상기 각각의 함몰부에 회전 가능하도록 결합되고, 외측면이 바퀴프레임으로써 기능하는 운동부; 상기 바퀴프레임의 중심축으로부터 방사형으로 상기 각각의 운동부에 대응되도록 위치하는 복수의 운동고정부를 포함하고, 상기 바퀴프레임의 일측면에 위치하는 회전부; 및 상기 바퀴프레임의 중심축을 중심으로 상기 회전부를 소정의 각도만큼 회전시키는 가동부를 포함하되, 상기 가동부가 상기 회전부를 회전시켜, 상기 운동고정부가 상기 운동부의 내측면으로부터 이탈되도록 하고, 상기 운동부가 상기 바퀴프레임의 내측방향으로 회전하여, 상기 바퀴프레임의 외주연을 따라 복수의 홈이 형성된다.

    A transformable wheel includes a wheel frame including a plurality of contact portions and a plurality of recessed portions. A plurality of transforming members is provided wherein one side of each transforming member is rotatably coupled to a corresponding one of the recessed portions and an outer surface of each transforming member forming a portion of the wheel frame. A rotating member is provided at one side surface of the wheel frame, and includes a plurality of transformation locking members arranged radially from the central axis of the wheel frame to correspond to the plurality of transforming members, respectively. A driving member is configured to rotate the rotating members by a preset angle about the central axis of the wheel frame.


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    Title :

    TRANSFORMABLE WHEEL


    Additional title:

    변형바퀴


    Publication date :

    2016-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    TRANSFORMABLE WHEEL

    KIM JIN OH / HWANG JEONG GIL | European Patent Office | 2016

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    TRANSFORMABLE WHEEL

    KIM JIN OH / HWANG JEONG GIL | European Patent Office | 2016

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