FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to maintenance and repair of ship equipment, in particular, in sea or river ports. Mobile high-performance robot system for repair of ship equipment includes arranged in containers workstations equipped with communications, tools and equipment. Complex consists of two sea containers, one of which is process and consists of working and operator compartment, and the second is laboratory-transport and consists of laboratory and storage compartments. Equipment comprises powder laser welding and / or gas-thermal sputtering equipment, robot-manipulator and universal rotator. Operator compartment comprises workstation and robot control equipment, as well as equipment for complex control. In storage compartment abrasive blasting and electric arc metallisation equipment is arranged. Laboratory compartment houses laboratory equipment for monitoring coatings and built-up layers.EFFECT: providing on-line production and repair of ship parts in sea or river port conditions using sputtering and surfacing technologies, robotics of ship building and ship repair production processes, upgrading and retrofitting of construction and lowering structures.4 cl, 1 dwg
Изобретение относится к области технического обслуживания и ремонта судовой техники, в частности, в условиях морских либо речных портов. Мобильный высокопроизводительный роботизированный комплекс для ремонта судовой техники включает размещенные в контейнерах рабочие места, оснащенные коммуникациями, инструменты и оборудование. Комплекс состоит из двух морских контейнеров, один из которых является технологическим и состоит из рабочего и операторского отсека, а второй является лабораторно-транспортным и состоит из лабораторного и складского отсеков. В рабочем отсеке размещено оборудование порошковой лазерной наплавки и/или газотермического напыления, робот-манипулятор и вращатель универсальный. В операторском отсеке размещены рабочее место и оборудование для управления роботом, а также оборудование для управления комплексом. В складском отсеке размещено оборудование абразивоструйной обработки и электродуговой металлизации. В лабораторном отсеке размещено лабораторное оборудование для контроля покрытий и наплавленных слоев. Техническим результатом является обеспечение оперативного производства и ремонта судовых деталей в условиях морского либо речного порта при помощи технологий напыления и наплавки, роботизация технологических процессов судостроительного и судоремонтного производства, модернизация и дооснащение построечно-спусковых сооружений. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
MOBILE HIGH-PERFORMANCE ROBOTIC COMPLEX FOR REPAIR OF SHIP EQUIPMENT
МОБИЛЬНЫЙ ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС (ВРК) ДЛЯ РЕМОНТА СУДОВОЙ ТЕХНИКИ
2020-11-13
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
Mobile dockyards: development of repair ship
Engineering Index Backfile | 1945
|Online Contents | 1998